《视觉系统—设计方法》.pptVIP

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2020-01-28 发布于天津
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视觉系统的设计方法刁其卓导师：郭帅学号：KEEP CALM AND KNOWLEGEON 视觉技术简介仿生用摄像机和计算机等机器代替人眼对目标进行测量、跟踪和识别，并加以判断。主要应用于如工业检测、工业探伤、精密控制、自动生产流水线、邮政自动化、粮食优选、显微医学操作，以及各种危险场合工作的机器人等…。视觉系统框架图像采集图像处理信息传输首先做什么？step 1 图像采集——相机选型工业摄像头：Rollei、Leica、Praktica、Contax、Linhof、Minox、Allied…… 微型单反：Sony、Nikon、Canon…… 航测相机手机摄像头：手中的相机 Kinect Kinect是微软在2010年6月14日对XBOX360体感周边外设正式发布的名字。 Kinect中有一个功能强大的感觉阵列，能从事捕捉图片到识别颜色等多项工作。至于怎样用以上设备进行图像采集请参见各产品说明书…… 然后呢？step 2 图像分割基于灰度图像的分割基于彩色图像的分割特征检测特征的提取特征的分类目标定位使用相机和其它测距手段来获取三维空间信息图像处理——what is？图像处理——嵌入式平台搭建处理器操作系统 ARM7、ARM9、ARM11或其它 Linux、wince或其它操作系统的移植硬件连接驱动开发相机与ARM系统的通信数据收集图像处理——相应软件的开发图像处理程序开发 —用C/C++/C#进行开发图像界面程序开发 —用Labview/LabWindows/ C++/C#/QT 开发坐标转换 —目标的信息用坐标信息表示 Finally？step 3 信息传输 ——信息传输架构采集模块与控制模块、处理模块与控制模块、显示模块与控制模块信息传输 ——信息传输方式 RS232/485 TCP/IP 电台图传…… 需学习相关接口知识至此……视觉系统已搭建成功