哈工大航天学院课程空间飞行器动力学与控制空间飞行器轨道动力学上.pptxVIP

一、航天器发射轨道 二、人造地球卫星轨道的坐标与时间 ; 航天器的轨道是指航天器的飞行轨迹。包括发射轨道、运行轨道和返回轨道。以人造地球卫星为例， 发射轨道： 运载器从地面起飞到航天飞行器入轨。 主动段：火箭发动机的工作段； 自由飞行段：从火箭发动机停机到航天飞行器入轨。 运行轨道： 人造地球卫星进入所设计好的轨道执行任务。 返回轨道： 从人造地球卫星制动火箭点火，到再入舱降落到地球表面的飞行轨迹; 图3.1 卫星的发射轨道、运行轨道和返回轨道; 作用在运载火箭上的力与力矩 运载火箭上作用的力有： 发动机推力 P 地球对火箭的引力G 气动阻力 D 和气动升力 L 控制力等。 ; 推力：作用方向沿运载火箭纵轴指向前方。 地球引力：指向地心，作用于火箭的质心上。 阻力：平行于火箭的运动方向，指向相反。 升力：垂直于运动方向，指向向上。阻力和升力的作用点是在火箭的压力中心上。 图3.2 作用力和力矩; 通常，把火箭在空气中飞行时所产生的总空气动力，分解为阻力 D和升力L。 气动阻力的计算公式为： （3-1） ;; 图3.3 与马赫数 和攻角 的关系 ; 图3.4 与马赫数