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摘 要
随着科学的发展,机床已经从过去的手动机床发展成自动机床,现在数控机床
应用非常广泛。数控立式车床是主要的数控产品,国内外需求量也非常大。其高精
度的关键部分就体现在主轴的控制上。本设计是用德国 SIEMENS公司的可编程控制
器( PLC)S7-200,作为主控制器;德国 SIEMENS公司的 6RA7075直流调速器、 Z4
直流电机组成的直流调速装置,采用直流调速实现高效、准确的机床主轴控制,并
给出了电气原理图 以及操作说明。本设计控制简单,实现功能强大,调速范围宽,
力矩大,过载能力强。可以应用于重型立式车床,提高重型立车主轴的控制精度,
进而保证其加工精度。
关键词: 数控立车;直流调速装;可编程控制器
Abstract
With the development of science, and machine tools have already been developed from
the past manual machine into automatic machine, now NC machine tool is widely used.
CNC vertical lathe CNC products are the main, domestic and international demand is
very large. A key part of the high precision reflected in the control of the spindle. The
design is with the German company Siemens programmable logical controller (PLC)
S7-200, as the main controller; German company Siemens 6RA7075 DC speed regulator,
Z4 DC motor consists of a DC speed regulation device, by DC speed control for efficient,
accurate machine tool spindle control, and gives the electrical principle Diagrams and
instructions. The design of simple control, to achieve powerful, wide speed range, high
torque, strong overload capacity. Can used in heavy vertical lathe, improve the heavy
vertical lathe spindle control precision, thus ensuring the machining precision.
Key words: CNC vertical lathe; DC speed control; programmable controller
目 录
第 1 章 绪论 1
1.1 课题背景 1
1.2 数控立车主轴控制装置的发展现状 1
1.3 课题研究的主要内容 2
第 2 章 数控立车主轴控制装置硬件设计 3
2.1 方案选择 3
2.1.1 方案二 交流调速 4
2.1.2 方案二 直流调速 4
2.2 方案选择 5
2.3 可编程序控制器接口设计 6
2.3.1 可编程控制器的选择 6
2.3.2 可编程控制器接口电路的设计及其功能 7
2.4 数控立车主轴速度控制装置设计 9
2.4.1 主轴电机的选择 9
2.4.2 数控立车主
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