《计算机图形学 曲线和曲面》.pptVIP

第4章 曲线和曲面 ; 曲线或曲面分为两大类： 规则曲线或曲面：可以用一个确切的曲线或曲面方程式来表示。 比如，圆和球面、椭圆和椭球面、抛物线和抛物面、正弦曲线、摆线、螺线等。 不规则曲线或曲面：不能确切给出描述整个曲线或曲面的方程，是由实际测量中得到的一系列离散数据点用拟合方法来逼近的。一般采用分段的多项式参数方程来表示，由此形成一条光滑连续的曲线或曲面，称为样条曲线或曲面。比如Hermite样条曲线或曲面、Bezier样条曲线或曲面、B样条曲线或曲面等。;一、直角坐标表示 1、显式：y = f(x)，如y = sin(x)。 2、隐式：f(x, y) = 0，如 x2 + y2 = 1。 3、转换成参数坐标表示： ① 一般形式： ;③隐式表示f(x, y) = 0的曲线转换成参数坐标表示：;二、极坐标表示 对任意极坐标曲线ρ=ρ(θ)，可利用极坐标与直角坐标变换关系式： x =ρcosθ y =ρsinθ ;极坐标与直角坐标变换关系式为： x =ρcosθ y =ρsinθ ;三、参数坐标表示 曲线的参数坐标一般表示为： x = x(t) y = y(t) ;4.1.2 参数样条曲线或曲面的常用术语 ;3．插值与逼近 插值方法要求建立的曲线或曲面数学模型，严格通过已知的每一个型值点。而逼近方法建立的曲线或曲面数学模型只是近似地接近已知的型值点。 ;5．参数连续性与几何连续性 设计一条复杂曲线时，经常通过多段曲线组合而成，这需要解决曲线段之间光滑连接的问题。为保证分段参数曲线从一段到另一段平滑过渡，可以在连接点处要求各种参数连续性条件。 ; 0阶参数连续性：记作C0连续，是指曲线相连，即前一个曲线段的终点与后一个曲线段的起点相同。P(1)=Q(0) 一阶参数连续性：记作C1连续，是指两个相邻曲线段在连接点处有相同的一阶导数。P’(1)=Q’(0) 二阶参数连续性：记作C2连续，是指两个相邻曲线段在连接点处有相同的一阶和二阶导数。P’(1)=Q’(0)且P’’(1)=Q’’(0) ;连接两个相邻曲线段的另一个方法是指定几何连续性条件。这种情况下，只需相邻两个曲线段在连接点处的参数导数成比例而不是相等。 ; 一阶几何连续性：记为G1连续???指两个相邻曲线段在连接点处的一阶导数成比例但不一定相等。P’(1)=?Q’(0) (?0) 二阶几何连续性：记为G2连续，指两个相邻曲线段在连接点处的一阶导数和二阶导数均成比例但不一定相等。P’(1)=?Q’(0)且P’’(1)=?Q’’(0) (?0，?0);4.2 二次插值样条曲线 ;4.2.1 二次插值样条曲线的数学表达式 ; 确定系数A1、A2、A3的三个独立条件： ; 根据以上设定的三个独立条件，可以列出方程组： t = 0： P(0) = A1 = P1 t = 1： P(1) = A1+ A2+ A3 = P3 (4-2) t = 0.5：P(0.5) = A1+0.5A2+0.25A3 = P2 ; 把求出的三个系数代入到式(4-1)中，可得： P(t)= A1 + A2t + A3t2 = P1 +(4P2 – P3 – 3P1)t + (2P1+2P3 – 4P2)t2 (0≤t≤1) = (2t2 – 3t + 1)P1 + (–4t2 + 4t)P2 + (2t2 – t)P3 (4-4); 式(4-5)中的P(t)是一个点向量，在二维平面上它包含了两个坐标值[x(t), y(t)]，故式(4-5)的直观形式可以写成如下形式：;例题：已知平面三点P1(10,5)，P2(20,20)，P3(40,15)，求这3点确定的二次插值样条曲线。 解：曲线方程为：;4.2.2 二次插值样条曲线的加权合成 ; 第i条抛物线段经过Pi、Pi+1、Pi+2三点，其表达式为： Si(ti)=(2ti2–3ti+1)Pi+(4ti–4ti2)Pi+1+(2ti2–ti)Pi+2 (0≤ti≤1) (4-7) ; 一般来说，每两段曲线之间的搭接区间