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《控制工程基础》Basis of Control Engineering ;8-1 控制系统设计思想 8-2 Bode图法超前校正设计原理 8-3 超前校正环节幅相特性 8-4 用Bode图设计超前校正环节 8-5 Bode图法滞后校正设计原理 8-6 滞后校正环节幅相特性 8-7 用Bode图设计滞后校正环节 8-8 根轨迹法设计原理 8-9 校正环节的根轨迹特性 8-10 用根轨迹设计超前校正环节 8-11 用根轨迹设计滞后校正环节 8-12 用根轨迹设计积分型校正环节 8-13 控制系统设计综合实例;本次讲授内容;8.1 控制系统设计思想;Y(s);8.1 控制系统设计思想;8.1 控制系统设计思想;8.1 控制???统设计思想;Y(s);;Y(s);8.1 控制系统设计思想;;8.1 控制系统设计思想;8.1 控制系统设计思想;8.1 控制系统设计思想;8.1 控制系统设计思想;8.1 控制系统设计思想;8.1 控制系统设计思想;8.1 控制系统设计思想;8.1 控制系统设计思想;8.1 控制系统设计思想;8.1 控制系统设计思想;8.1 控制系统设计思想;8.1 控制系统设计思想; 8-2 控制系统指标、参数及其调节回顾 1、时域动态性能指标及其调节 A、动态性能指标（二阶欠阻尼闭环系统）