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它的幅频特性|X(k)|如图3.20的右图所示,|X(k)|的数值比原信号x(n)的大,不能准确地反映x(n)的正弦含量,例如k=0的|X(0)|=5;但是,|X(k)|能正确反映x(n)内正弦含量的相对大小。 因|X(k)|的波形与|c(k)|的波形在形状上是相同的,故使用|c(k)|或|X(k)|进行频谱分析都是可以的。 正弦频谱c(k)和傅里叶频谱X(k)都是周期序列,研究它们的主值区间就可以知道其它区间的情况。 现在有个问题:频序k的哪些值代表低频,哪些值代表高频? (3.90) 3.4.3 数字角频率的低频与高频 因频序k和数字角频率ω有关系 故我们只看ω的低频和高频,就可知道k对应的低频和高频。 为了提高效率,通常我们只需了解数字角频率ω在[0, π]的频谱情况,另一半[-π, 0]用对称性可知。 ω=0是主值区间[-π, π)的最小值或最低频率,因这个频率的物理量是固定不变的,俗称直流分量或直流。 ω=π是主值区间[-π, π)的最大值或最高频率,因这个频率的物理量是主值区间中变化最快的正弦成分或正弦分量。 这些分析说明:ω=0~π对应的数字角频率是最低频率~最高频率。 (3.91) 3.2 各类信号的频域分析 根据有限长序列的综合公式(3.23)和分析公式(3.24),我们可以将频域分析的基本方法从离散时间的有限长信号推广到其它类型的信号。 3.2.1 信号的正弦变换 将时间信号转变为正弦波成分的做法称为正弦正变换;相应地,将正弦波成分还原为时间信号的做法称为正弦反变换。 以信号的分解公式(3.24)和信号的合成公式(3.23)为基础,对变量进行一些修改和推广,容易得到其它序列变换和函数变换的公式。 为了方便引用和推广,在此重写信号x(n)在时序范围[0, N-1]的正弦分解公式 和信号的正弦组合公式 对于其它类型的信号分析,可根据这两个公式进行推广。 信号有什么类型的呢? (3.49) (3.50) 3.2.2 四类信号的正弦变换 从时间的特点来看,信号可分为离散时间的和连续时间的;从信号变化的特点来看,信号可分为周期的和非周期的。它们两两组合共有四类信号:离散时间的周期信号,离散时间的非周期信号,连续时间的周期信号,连续时间的非周期信号。 (1)离散时间的周期信号 分解周期信号的正弦波成分时,只要将基本的分解公式(3.49)的信号x(n)看作周期为N的序列,就可获得周期序列的正弦波复数幅度 (3.51) 13节 根据复数幅度公式,周期序列x(n)的正弦波成分是 根据基本的组合公式(3.50),就可得到用正弦波成分合成的周期信号 周期序列的组合公式(3.53)与有限长序列的组合公式(3.50)所不同的是:前者对时序n没有限制,而后者的时序n被限制在[0, N-1]的范围。 (3.52) (3.53) (2)离散时间的非周期信号 若只是考虑非周期序列在时序[a, b]范围的成分,将基本公式(3.49)和(3.50)的时序范围[0, N-1]置换为[a, b],就可得到非周期序列的分解公式 相应地,这种非周期序列的组合公式是 如果考虑非周期序列在整个时序范围的成分,即时序是(-∞, ∞)的序列成分,则需要修改非周期序列的 (3.54) (3.55) 成分公式(3.54)和组合公式(3.55)的形式。修改的技巧是:令时序a→-∞和b→∞,相应地 再令Nck=c(ω),它结合公式(3.56)对分解公式(3.54)进行修改,可得信号的分析公式 (3.56) (3.57) 根据公式(3.56)修改组合公式(3.55),可得对应的综合公式 在式(3.58)的推导过程中,运用了累加符号∑是求和的概念,定积分符号∫是求面积的概念,两者的本质都是求和。 (3.58) (3)连续时间的周期信号 为了方便理解,首先改写公式(3.57)和(3.58)的符号,将ω→y,n→k,x(n)→ak,得到 然后,令变量 将变换式(3.61)运用到公式(3.60)的c(y) ,得到 (3.60) (3.61) 式中的Ω=2π/T是周期函数f(t)的角频率。 根据变换式(3.61),当y=0和2π时,t=0和-T,把它们与式(3.61)一起代入ak公式(3.60),得到 因为周期函数在自变量的一个周期内的积分与起点无关,被积函数f(t)e-jkΩt是周期函数(提问?),所以 (3.62) (3.63) (3.64) (4)连续时间的非周期信号 如果只考虑时间t在[a, b]范围的信号成分,把公
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