数字信号处理第2章　离散时间信号与Z变换 (2).pptVIP

2.2.1　序列的表示法 在取样信号的表示中，以等间隔的时间nT作为信号的变量，表明这些信号是在离散时间nT点上出现的。但因在信号处理过程中信号储存在存储器中，可以根据需要随时取用它，甚至可以把它们的时间顺序颠倒。 2.2.1　序列的表示法 图2-10 离散时间信号的图形表示 2.2.2　序列的运算规则及符号表示 两序列的积 序列的加减 序列的标乘 序列的延时 分支运算 图2-11 实现离散时间序列的运算 a)序列相乘 d)单位延时 b)序列加减 e)分支运算 c)序列标乘 2.2.3　常用的典型序列 1 单位取样序列 2 单位阶跃序列 3 矩形序列 4 正弦序列 5 实指数序列 6 复指数序列 7 周期序列 8 用加权延时单位取样序列的线性组合表示任意序列 1 单位取样序列 图2-12 单位取样序列及延时取样序列 a)单位取样序列 b)延时单位取样序列 2 单位阶跃序列 图2-13 单位阶跃序列及其偏移 a)u(n)序列 b)u(-n)序列 c)u(-n-1)序列 2 单位阶跃序列 图2-14 用单位阶跃序列表示单位取样序列 a)u(n)序列 b)u(n-1)序列 c)δ(n)=u(n)-u(n-1)序列 3 矩形序列 图2-15 RN(n) 序列 4 正弦序列 图2-16 正弦序列 5 实指数序列 图2-17实指数序列 6 复指数序列 图2-17实指数序列 复指数序列的每一个序列值都是一个复数， 具有实部和虚部两部分。 7 周期序列 图2-17实指数序列 如果对于所有n,关系式x(n)=x(n+N)(N为某一最小正整数)成立，则称序列x(n)是周期序列，周期为N。 8 用加权延时单位取样序列的线性组合表示任意序列 图2-18 序列表示成各延时单位取样的幅度加权和 2.3　离散时间系统与差分方程 2.3.1　离散时间系统及卷积运算2.3.2　卷积运算的基本规律2.3.3　系统的稳定性和因果性2.3.4　常系数线性差分方程 2.3.1　离散时间系统及卷积运算 1 离散时间系统 2 线性系统 3 非时变系统 4 单位取样响应与卷积  图2-19 离散时间系统 2.3.1　离散时间系统及卷积运算 图2-20 离散时间线性非时变系统 2.3.1　离散时间系统及卷积运算 图2-21 离散卷积计算过程 2.3.2　卷积运算的基本规律 1 卷积的交换律 2 卷积的结合律 3 卷积的分配律 图2-22 离散时间线性非时变系统的并联组合及等效系统 a) 并联系统 b) 等效系统 2.3.3　系统的稳定性和因果性 离散时间线性非时变系统是否稳定，可否物理实现， 要视系统是否满足稳定性和因果性的约束。因此还要稳定性和因果性的约束条件来定义有重要意义的一类线性非时变系统。 2.3.4　常系数线性差分方程 在连续时间系统的时域分析中， 系统的数学模型可用微分方程描述。 对于离散时间系统，信号是序列，其自变量n是离散的整型变量，因此微分也就失去了意义，而是用差分代替微分表示函数的变化率，用常系数线性差分方程来确定离散时间线性非时变系统输入输出序列之间运算关系。 图2-23 RC低通滤波器及其输出响应 a)RC低通滤波器 b)输出响应 2.3.4　常系数线性差分方程 图2-24一阶数字网络及其输出响应 a)一阶数字网络 b)输出响应 第2章　离散时间信号与z变换 2.1　采样2.2　离散时间信号2.3　离散时间系统与差分方程2.4　z变换2.5　z变换的定理与特性2.6　拉普拉斯变换,傅里叶变换及z变换2.7　系统函数 2.1　采样10 2.1.1　信号的采样2.1.2　采样定理2.1.3　折叠频率与奈奎斯特(Nyquist)2.1.4　信号的恢复2.1.5　采样内插公式 2.1.1　信号的采样 对连续时间信号进行数字处理，必须首先对信号进行采样。 图2-1 用一定宽度的脉冲进行取样得出的取样信号 a)信号取样原理图 b)连续时间信号 c)取样脉冲p(t)波形 d)取样信号x(t)波形 2.1.1　信号的采样 图2-2 利用理想冲激取样所得的取样信号 a)连续时间信号 b)冲激函数波形 c)理想冲激取样信号 2.1.2　采样定理 对连续时间信号采样所得的离散时间信号能否代表并恢复成原连续时间信号?如能恢复，应具备哪些条件？这些问题关系到能否用数字的方法处理连续时间信号。取样定理就是说明这个问题的。 2.1.2　采样定理 图2-3 理想取样信号的频谱 a)原连续时间信号的频谱 b)梳状谱 c)理想取样信号频谱 2.1.2　采样定理 图2-4 频谱的混叠 a)原连续时间信号的频谱