嵌入式系统与软件.pptxVIP

第五章;核心内容;一些关键概念;5.1 任务及任务创建;常规工作;将应用系统分解为任务;任务与程序的区别;任务分类;应用系统的构成方式;应用系统的程序结构示例;应用系统的程序结构示例（续）;5.2 RTOS特点;PowerPoint 演示文稿;5.3 RTOS体系结构;单块（整体）结构;层次结构;微内核结构;构件结构;多核结构;5.4 实时内核;任务与任务调度;任务控制块;实时多任务系统;任务状态及状态切换;ROS33的状态转换图;ucOS的任务状态变迁;任务调度策略;任务队列;常用调度算法;速率单调调度算法;速率单调调度算法（续）;任务调度——示例;任务调度—— RM示例;速率单调调度算法（续）;最早截止时间优先算法;最早截止时间优先算法(续);任务调度——示例2;任务调度—— RM示例2;任务调度——示例3;任务调度—— EDF示例;最早截止时间调度算法（续）;动态调度和静态调度的比较;优先级逆转与死锁;优先级逆转与死锁;优先级逆转的避免办法;优先级继承协议;优先级继承协议示意;优缺点;优先级天花板协议;优先级天花板协议示意;优缺点;两种协议的比较;任务管理原语;任务间通信;任务间的通信;概述;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;信号量;互斥信号量;嵌套（递归）资源访问;二值信号量;PowerPoint 演示文稿;计数信号量;使用示例;典型用例