机床电气控制 第五章.pptVIP

（2）绝对式脉冲编码器 1）原理 2）绝对式编码器的特点 可直接读出角度坐标的绝对值 没有累积误差 电源切除后位置信号不丢失 允许的最高旋转速度较高 构造复杂，价格较贵 5、数控机床的半闭环伺服系统— 三环伺服系统 所谓三环结构，就是位置环、速度环、电流环，这三个环相互制约关系，使控制达到了极其完善的地步。 位置环也称外环，速度环也称中环，电流环也叫内环。 这三个环都是调节器，其中有时采用比例调节器，有时采用积分调节器，有时还要用比例积分微分调节器。 6、开环进给伺服系统 开环进给伺服系统是数控机床中最简单的伺服系统，伺服驱动装置一般为步进电动机，其原理如下图： 7、闭环伺服系统 （1）系统组成 在机床工作台上安装一个位置检测装置，以便将机床工作台的实际位移测量出来，并转换成电信号与数控装置发出的指令位移信号进行比较。 半闭环伺服系统 （2）调节速度 伺服系统可以看作是以位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统。 1）直流伺服电动机的调速 ①晶闸管直流调压电源-直流电动机调速系统 ②PWM-M系统 2）交流伺服电动机的调速 （3）反馈比较环节 在闭环和半闭环伺服控制系统中，按反馈与比较的不同可以分三种，即：脉冲比较、相位比较、和幅值比较。 （4）CNC伺服系统 利用计算机的计算功能，将来自测量元件的反馈信号在计算机终于插补软件产生的指令信号进行比较，其差值经位置控制输出组件去驱动执行元件带动工作台移动。 第四节 数控系统的加工程序编制基础 1、概述 所谓编程，就是把零件的图形尺寸、工艺过程、工艺参数、机床的运动以及刀具位移等内容，按照数控机床的编程格式和能识别的语言记录在程序单上的全过程。 （1）数控编程的内容及步骤 ① 分析零件图样 ② 工艺处理阶段 ③ 数学处理阶段 ④ 编写程序单 ⑤ 制作控制介质 ⑥ 程序校验和首件试加工 （2）数控编程的方法 数控编程的方法有：手工编程和自动编程 ① 手工编程：由人工编制零件加工程序的方法。 ② 自动编程：编制零件加工程序的全部过程主要有计算机来完成，这种编程方法称自动编程。 2、国际标准化组织ISO代码及程序段 （1）穿孔纸带及代码 （2）程序的构成及常用功能字 加工程序就是一系列指令的有序集合。通过这些指令，使刀具直线、圆弧或其它曲线运动以完成切削加工，同时控制主轴的回转、停止、切削液的供给、自动换刀装置和工作台自动交换装置的动作等。加工程序由程序开始、程序内容及程序结束三部分组成。加工程序的开头为程序号，用作加工程序的开始 。 加工程序的主要内容是一个个的程序段（BLOCK），每个程序段是由一个或若干个信息字（WORD）组成，每个信息字又是由地址符和数据符字母组成。在程序中能作指令的最小单位是信息字，仅用地址符或数据符不能作为指令。 信息字： ① 程序段序号字N 它由地址符N和其后的三位数字来表示，用于表示程序段的序号。例如，N005，表示程序中的第五段程序。 ② 准备功能字G 它由地址符G和其后的两位数字组成，用于指定坐标系、定位方式、插补方式、加工螺纹、攻丝、各种固定循环及刀具补偿等功能。 ③ 坐标字 它由坐标地址符（X、Y等）和其后带正负号的数字组成，用于给定各坐标轴的移动方向和位移量。例如，X50.0,表示X轴正方向50mm。 ④ 进给速度功能字F 它由地址符F和其后的数字组成，用于指定刀具相对于工件的进给速度，单位是mm/min。 ⑤ 主轴转速功能字S 它由地址符S和其后的数字组成，用于指定主轴的转速，单位是r/min。 ⑥ 刀具功能字T 它是用于指定刀具号和刀具补偿值。功能完善的数控系统，地址符T后面接四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具补偿值组别号 。 程序格式： ① 程序号：每个程序都需要进行编号，在编号前面要用程序编号地址码进行编号指令。 ② 程序段的格式和组成 程序段的格式可分为地址格式、分隔顺序格式、固定程序段格式和可变程序段格式等。 ③ 主程序和子程序 在一个加工程序中，如果有几个程序段完全相同（比如一个零件有几处的几何形状相同，或顺次加工几个相同的零件时），为简化程序，可以将这些重复的程序段单独取出，编成子程序。 （3）常用功能字： ① 准备功能G 准备功能G是使数控机床建立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。G功能字由地址符G和其后的两位数