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智能控制复习提纲 一、自动控制的发展经历了三个阶段：经典控制论、现代控制论和智能控制。请分别陈述 上述三个阶段的研究对象的特点、数学工具和数学模型、主要研究内容和主要研究成果。 2、请列举?2?个智能控制应用的例子。并说明被控对象的特点和所使用的数学工具。 模糊控制全自动洗衣机 被控对象：洗衣机 数学工具：模糊控制器、隶属度函数、模糊控制规则表。 模糊控制火灾报警系统 被控对象：火灾报警器 数学工具：模糊控制器、模糊控制决策、模糊控制规则表。 三、设论域U????x1,?x2,?x3,?x4?，A?和?B?是论域上的两个模糊集合，已知： A???0.3?x1???0.5?x2???0.7?x3???0.4?x4?， 请分别计算：?A?，?B?，?A???B?和?A???B?。 B???0.5?x1???1?x2???0.8?x3 解： B???0.7?b1???1.0?b2???0.6?b3??? B???0.7?b1???1.0?b2???0.6?b3???0.0?b4 A???1.0?a1???0.8?a2???0.5?a3???0.2?a4???0.0?a5 R。1）请计算?A?到?B?的模糊关系? R。  ， 2）若输入 A????0.4?/?a1???0.7?/?a2???1.0?/?a3???0.6?/?a4???0.0?/?a5 ，求输出 B?。 五、已知双输入单输出的模糊系统的输入量为?x?和?y，输出量为?z，其输入输出关系模糊规 则如下： R1?:?if?x?is?A1?and?y?is?B1?then?z?is?C1 R2?:?if x?is?A2 and??y?is?B2 then?z?is?C2 若已知?x?is?A??and?y?is?B?，求输出量z???。以下为已知：?A1????? ? 若已知?x?is?A??and?y?is?B?，求输出量z???。以下为已知：?A1?? ??? ? 1.0?0.5?0.0 a1?a2?a3?， B1???? ??? ?B2 B1???? ??? ? B2???? ??? ? B????? ??? ? C1???? ??? ? C2???? ??? ? A2???? ??? ? A????? ??? ? b1 b2 b3?， 0.2 0.6 1.0 b1 b2 b3?， 0.6 1.0 0.6 b1 b2 b3?。 1.0?0.4?0.0 c1?c2?c3?， 0.0?0.4?1.0 c1?c2?c3?， 0.0?0.5?1.0 a1?a2?a3?， 0.5?1.0?0.5 a1?a2?a3?， 6、请写出神经网络智能控制中，误差反向传播算法（BP）的计算机实现过程。 7、神经网络预测控制就是利用作为对象辨识模型的神经网络产生预测信号，然后采用优化 技术求出控制向量，从而实现对非线性系统的预测控制。请画出神经网络预测控制的控制 系统框图。 8、 遗传算法是一类借鉴生物界自然选择和自然遗传机制的随机搜索算法，非常适用于处理 传统搜索方法难以解决的复杂和非线性优化问题，该算法涉及选择、交叉和变异三个过程。 请给出遗传算法的一般步骤。 9、智能控制系统的主要功能特点包括：学习功能、适应功能和组织功能。请分别陈述上述 三个功能特点的具体含义。 学习功能：一个系统如果能够对一个过程环境所固有的信息进行学习，并将得到的经验用 于进一步的估计、分类、决策或控制，从而使得系统的性能得到改善，那么就称该系统为 学习系统。 适应功能：不依赖模型的自适应估计，具有很好的适应性能。当系统的输入不是已经学习 过的例子时，由于它具有插补功能，从而给出合适的输出。甚至当系统中某些部分出现故 障，系统也能正常工作。如果系统具有更高程度的智能，它还能自动找出故障甚至具备自 修复的功能，从而体现了更强的适应性。 组织功能：对于复杂的任务和分散的传感信息具有自行组织和协调功能，也表现为系统具 有相应的主动性和灵活性，具有判断决策能力。 A???B A???B A???B A???B A???B A???B A???B 陈述上述三个步骤的具体过程。 预测模型：预测模型的功能和形式 滚动优化：滚动优化在线反复进行。优化目标只关心预测时域内系统的动态性能，而且只 将 反馈校正：不断根据系统的实际输出对预测输出值做出修正使滚动优化不但基于模型，而 且利用了反馈信息，构成闭环优化。 11、设论域U????x1,?x2,?x3,?x4,?x5?，A?和?B?是论域上的两个模糊集合，已知： A???0.2?x1???0.4?x2???0.9?x3???0.5?x5?，?B???0.1?x1???0.7?x3???1.0?x4???0.3?x5 请分别计算： ， ， 和 。 十二、有模糊控