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城市轨道交通列车运行控制;;;第1章 列车运行控制系统概述;第1章 列车运行控制系统概述;第1章 列车运行控制系统概述;1.1城市轨道交通的发展历史;2.城市交通 ;城市交通系统的主要构成 ;由于交通需求的过分增长，暴露出的交通问题：;3.城市轨道交通的出现;轨道交通很早就作为公共交通在城市中出现。1662年，法国布莱斯·帕斯卡尔（B.Pascal）提出公共马车计划。在法国巴黎街头出现了一种可供一定人数乘坐的 “公共马车” ，其以固定路线、固定价格、按固定站循环的方式运载乘客，这是历史上第一条公共交通线路，无轨公共马车是城市公共交通的先驱，但是它缓慢颠簸、舒适性较差，且容易造成街道的车辆拥挤及阻塞。 ;1827年世界上第一条城市轨道公共马车出现在纽约百老汇大街上。1832年，这种城市轨道共同马车在美国纽约的第4大街上正式运营。 法国工程师罗伯特（E.Loubat）在1853年把它引进巴黎，由于比无轨公共马车更有效率、更舒适，所以大受欢迎。到1879年大巴黎区已有38条公共有轨马车路线。在美国及欧洲多国都得到迅速发展，至1890年其轨道里程已经达到9900km。 ;伦敦是世界上地铁的诞生地。一条由英国律师皮尔逊(Charles Pearson) 鼓动并投资建设地下的城市铁路（Metropolitan Railway）于1863年1月10日正式通车运营。这条地铁从帕丁顿到弗灵顿，总长6.5 km。动力是向英国铁路公司租借的蒸汽机车。皮尔逊因此被誉为“地铁之父” 。“Metro” 也成了世界上绝大多数国家城市轨道交通的标志和代号。 ;城市轨道交通的主要优点：;4.城市轨道交通的发展及现状 ;我国自1969年北京地铁1号线开通以来，经过近40多年的发展，我国城市轨道交通已进入快速发展时期。据不完全统计，截至2010年10月，全国已有北京、上海、广州、深圳、南京、天津、重庆、武汉、长春、大连、成都、沈阳等12个城市的轨道交通投入运营，线路总里程约为1270公里，而美国目前地铁总里程只有1100多公里。另外，全国已有29个城市获得轨道交通的建设批复，至2020年线路规划总里程将达6100公里，所需车辆将超过3万辆。 ;城市轨道交通系统是一个庞大而复杂的系统，犹如一个巨大的联动机，将土木工程、建筑、机械、电机电器、自动控制、计算机、通信、信号等领域协调有序地联接在一起，共同发挥作用，从而安全、顺畅、准时地完成运输任务。;随着经济的发展，特别是城市发展带来了人口的空前剧烈膨胀，城市轨道交通的运载能力被提高到了一个更高的水平，这就需要在保证安全的前提下逐渐缩短列车的行车间隔、提高列车速度和运行效率，在这个背景下，现代的列车运行控制系统应运而生，它用于控制、监督、执行和保障城市轨道交通列车运行安全，以轨道交通信号控制技术和通信技术为基础发展起来，是集列车运行控制、行车指挥、设备检测和信息管理为一体的综合控制系统。 ;Thank You !;某城市交通拥堵现象 ;某城市停车场景象