机器人技术及其应用第7章.pptVIP

第四节 数字图像的编码 数字图像要占用大量的内存，实际使用时，总是希望用尽可能少的内存保存数字图像，为此，可以选用适当的编码方法来压缩图像数据，目的不同，编码的方法也不同。例如在传送图像数据的时候，应选用抗干扰的编码方法；在恢复图像的时候，因为不要求完全恢复原来的画面，特别是机器人视觉系统，只要求认识目标物体的某些特征或图案，在这种情况下，为了使数据处理简单、快速，只要保留目标物体的某些特征，能达到区别各种物体的程度就可以了。这样做可以使数据量大为减少。 常用的编码方法有轮廓编码和扫描编码。所谓轮廓编码是在画面灰度变化较小的情况下，用轮廓线来描述图形的特征。 具体的说，就是用一些方向不同的短线段组成多边形，用这个多边形来描绘轮廓线。各线段的倾斜度可用一组码来表示，称为方向码。 链式编码说明图 (a)四方向码；(b)八方向码； (c)四方向码例图；(d)八方向码例图 所谓扫描法，是将一个画面按一定的间距进行扫描，在每条扫描线上找出浓度相同区域的起点和长度。 格点式编码方式 扫描编码方式示意图 扫描编码的数据存储方式 第七章 机器人的视觉及其应用 第一节 概 述 每个人都能体会到，眼睛对人来说是多么重要。可以说人类从外界获得的信息，大多数都是由眼睛得到的。人类视觉细胞的数量大约在 数量级，是听