智能小车设计报告(DOC).docVIP

. . . . .下载可编辑. 智能小车设计报告 专 业： 电子信息工程技术 学 生 姓 名： 史响林 周博超 朱雄 王昌 指 导 教 师： 张力 完成日期：2014 年 5 月 24 日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 绪论 1 2 设计任务 2 2.1设计任务 2 3 设计方案 3 3.1任务分析 3 3.2方案框架 3 4 系统硬件设计 4 4.1核心芯片模块AT89S52 4 4.2电机驱动电路设计 4 4.3超声波测距设计 6 4.4传感器测速的设计 8 4.5 LCD1602显示模块 9 5 系统软件设计 8 5.1 程序设计流程图 8 5.2 关键程序设计 8 6 心得体会 13 附录1 系统原理图 15 附录2 系统PCB图 16 附录3 程序清单17 1 论绪 智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的 模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达 到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论 方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运