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主要培训内容扭矩的基础知识扭矩类测量设备的介绍扭矩类测量设备的操作与维护保养扭矩的基础知识 1:扭矩的基本概念:使机械元件产生转动或者具有转动的趋势,而且随之产生扭转变形的力偶或力矩称为扭矩,符号M。 这个定义表明扭矩的三要素: (1):施加于机械元件上的力偶或力矩; (2):力偶或力矩使机械元件产生转动或具有转动趋势; (3):使机械元件产生扭转变形。2:扭矩的单位: 扭矩是力与力臂的乘积。 力的符号是(F),长度的符号是(L),则扭矩是力与长度导出的符号(F·L)。 在国际单位制中,长度的计量单位是米(符号:m),力的计量单位是牛顿(符号:N),则扭矩的计量单位是牛顿·米(符号:N·m)。 1N·m=0.102Kgf·m,1kgf·m=9.8066N·m。3:扭矩的分类: 根据随时间的变化,扭矩值也随着变化的过程,扭矩可以分为静态扭矩和动态扭矩两大类。 静态扭矩是扭矩值不随时间变化,或变化微小的扭矩。 动态扭矩是随时间变化很大或很迅猛的扭矩。 这里所说的“动态”和“静态”扭矩,是相对扭矩值而讲的,不是指机械元件是静止的或是转动的。由此可知,传递静态扭矩的机械元件不一定是静止的;同样,传递动态扭矩的机械元件也不一定是转动的。 但是在测试扭矩的过程中,测试机械元件不传动或转动很小的称为“静态测试”,而测试的元件是转动的则称为“动态测试”。 所以“静态扭矩,”与“静态测试”,“动态扭矩”与“动态测试”是两种完全不同的概念。 4:装配扭矩的测试 检测装配扭矩,其实也就是再验证拧紧工具(设备)的准确性,即确认实测结果偏离额定装配扭矩的程度。这对于批量生产情况下的半自动、自动装配机显得更为重要。 (1):静态测试法 螺纹副的“事后静态测量”一般有三种: 即:松开法;标记法;紧固法 第一种方法:松开法 将装配好的螺纹副用指示式或电子式扭力扳手松开,读出松开时的瞬时值,然后根据经验和实验再乘以一个系数a,a的值一般再1.1-1.6之间。特别要注意的是千万不能将松开扭矩代替测试扭矩,松开扭矩往往要比装配扭矩小30%左右。这种装测试方法显然误差比较大,除特殊情况外再生产中已很少应用。第二种方法:标记法。 将螺栓、螺帽与装配主体或构件之间作好记号,然后将螺纹副松开,并将螺纹副紧固到标记的位置,读出扭矩值,再乘以a≈0.9-1.1的系数。这种方法省事,省力,要求技术水平不高,基本上使螺纹副保持原始的装配扭矩。但标记法不适合对一些有特殊防松功能要求紧固件,这种方法还有可能使摩擦系数产生变化,对测试值产生意想不到的误差。在检测过程中也很少采用这种方法。 第三种方法:紧固法。 用扭力扳手将装配好的螺纹副进一步紧固,当产生微小的转角时,读出测试扭矩值,再乘以a≈0.9-1.1的系数。这是一种比较常用的的方法,测试值准确,操作方便。但对测试人员水平和技术熟练程度要求比较高。测试时旋转角越小越好 ,否则将造成较大的误差。(2)动态测试法 “在线动态测试法”就是在装配过程中进行检测,一般有以下四种方法: 传感器直接测量法; 传感器法固定法; 传感器替换法; 传感器延伸法传感器直接测量法 这种方法主要是用扭矩传感器进行检测,一般是将扭矩传感器直接连接在动力头测量传感器与螺纹副之间,操作时可以直接读出读数。 缺点是:因为将传感器随意安装在动力头前面,安装不稳定,有可能不在一条轴线上,从而造成一定的测量误差。传感器法固定法 这种方法是,在机电一体化装配机的动力轴上装有二只扭矩传感器,一只扭矩传感器用来作设备控制用,称工作传感器,而另一只扭矩传感器专门作测试用,称测试传感器,同时对测量扭矩传感器备有专门的测试仪器。过了一段时间以后,用扭矩测试仪测一下测试扭矩传感器,与设备上控制扭矩传感器的数值进行对比。 缺点是因为在动力轴上专门安装了一个价值昂贵的测试扭矩传感器,这个扭矩传感器平时不用,只有测试时才用,有点浪费,所以这种方法成本比较高。另外这只扭矩传感器不可能性经常卸下来检定,而且每只传感器的扭矩系数又不高,所以容易造成一定的测试误差。传感器替换法 这种方法是在机电一体化装配机的动力轴装有扭矩测试传感器的部位上,装一根装卸尺寸与扭矩传感器完全相同的可以快速拆卸的活动轴,当要测试时将快速拆卸活动轴卸下,换上扭矩测量传感器,然后连接上测试仪器进行测试。这种方法与上面一种方法比较成本比较低,只需要一个扭矩传感器就可以在任何动力轴上测试;而且这个传感器可以定期进行检定,保证了传感器的精度,减少了测量误差。这种测量方法现在得到了广泛的应用。 传感器延伸法 这种方法就是把传感器安装在一个固定的架子上,测量传感器的一端固定不动,而另一端装有可以旋转的轴,在轴上的一端装有模拟的装配螺栓和套筒,另一端与工作传感器相连。当装配机模拟装配时,扭矩直接传到测量传感器上,能比较准确的测
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