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第六章 行星变速器设计6.1 概述： 回转轮系　　　　齿轮轴绕中心线旋转 基本行星结构　　基本行星机构大多数是单排内，外啮合行星机构，简称行星排，有单行星和双行星行星排两种，组成：太阳轮、齿圈、行星轮与行星架 。分别用t，q，x, j表示。 盘式制动器 带式制动器 行星式动力换档变速箱优点： ①由于同时有几个齿轮传递动力，可以采用小模数齿轮； ②零件受力平衡，轴承、轴、壳体等受力较少，可以设计得尺寸小，结构紧凑； ③结构刚度大，齿轮接触良好，使用寿命长； ④由于换档主要使用制动器，使用固定油缸和固定密封，避免了大量的旋转油缸和旋转密封，操纵系统可靠性提高； ⑤由于制动器布置于变速箱的外周，尺寸大，容量大，而且控制方便； ⑥许多常用的行星传动形式效率较高。 6.2 单排行星齿轮机构运动学、动力学分析齿圈nq太阳轮nt行星架nj一、运动分析行星轮单行星轮行星排取“＋”号，双行星轮行星排取“－”号。令太阳轮齿数为Z1、半径为r1，齿圈齿数为Z2、半径为r2。设α=Zq/Zt=r2/r1；则有公式: nt+αnq-(1+α) nj = 0。分别把三元件中任一元件当主动件，被动件及固定件就可以得到以下不同的传动方案：齿圈nq太阳轮nt行星架nj一）不传递动力：传动比=0条件：三个元件自由转动nt+αnq-(1+α) nj = 0对于双行星行星排为： 制动nq输出nj输入nt二) 减速：传动比=1+α条件：主动件-太阳轮，被动件-行星架，固定件-齿圈。nt+αnq-(1+α) nj = 0nq=0传动比=nt/nj=1+α输入nq制动nt输出nj二）减速：传动比=（1+α）/α条件：主动件-齿圈，被动件-行星架，固定件-太阳轮。nt+αnq-(1+α) nj = 0nt=0传动比=nq/nj=（1+α）/α输出nq输入nt制动nj三）减速反向：传动比=-α条件：主动件-太阳轮，被动件-齿圈，固定件-行星架。nt+αnq-(1+α) nj = 0nj=0传动比=nt/nq=-αnqnt刚性联接nj四）直接传动：传动比=1条件：任何两元件被刚性联接。nt+αnq-(1+α) nj = 0nj= nt或nj= nq或nt= nq 传动比=1输出nq制动nt输入nj五） 增速传动：传动比=α/（1+α ）条件：主动件-行星架，被动件-齿圈，固定件-太阳轮。nt+αnq-(1+α) nj = 0nt=0传动比=nj/nq=α/ （1+α ）制动nq输出nt输入nj五）增速传动：传动比=1/ （1+α ）条件：主动件-行星架，被动件-太阳轮，固定件-齿圈。nt+αnq-(1+α) nj = 0nq=0传动比=nj/nt=1/ （1+α ）输入nq输出nt制动nj被动件主动件六）增速反向传动：传动比=-1/ α 条件：主动件-齿圈，被动件-太阳轮，固定件-行星架。nt+αnq-(1+α) nj = 0nj=0传动比=nq/nt=-1/ α 单排行星齿轮机构的传动方案1档2档倒档超速或4档3档结论： ⑴　三个基本元件的转速之间必须满足其转速方程式，若要想行星排中任何二个基本元件间有确定的转速关系，必须再加一个关系式，所以行星排为二自由度机构。 ⑵　行星排转速方程式为三元一次齐次方程式且系数和为零，故为其特解，即任意两个元件转速相等时第三个元件的转速亦必和其它两个元件的转速相等，整个行星排成一体转动，称为“闭锁”。 ⑶　行星排三元件转速间的关系与元件的连接（谁为主动件，谁为从动件）情况无关。 行星轮相对行星架的转速可由下式求得： 行星传动的闭锁: 在行星传动中如果某一行星排的太阳轮、行星架、齿圈三个元件任意两个的转速相等，第三件的转速也必然与前两个相等。 实际设计中，常利用这个方法(闭锁离合器)实现直接档。二、单排行星传动转矩分析 1、行星排的理论内力矩关系式 理论内力矩是不考虑摩擦，等速运动。对双行星轮的行星排可用类似方法求得理论内力矩关系式为： 从以上方程式可知：三个未知数，二个方程式，因此只要知道三元件中的一个力矩，其余二个力矩就可求出；三个元件中任意二个元件的内力矩之间存在固定的关系，它由行星排内在的结构参数所确定，与元件跟外界的连接方式无关。 2、行星排的实际内力矩关系 仅考虑齿轮啮合传动的摩擦损失，等速运动时，行星排中太阳轮，齿圈，行星架对行星轮的作用力矩，分别用 表示。 由于啮合传动的摩擦损失只存在于相对运动中。当在相对运动中太阳轮为主动件时（t q），则 ；当在相对运动中太阳轮为从动件时(q t)，则写成普遍式为： 式中 —行星架固定，从齿圈到太阳轮或从太阳轮到齿圈的传动效率，对单行星可取0.97，对双行星取0.95； —当 ，太阳轮主动取