机电传动课程1 (2).pptVIP

70~80年代, 电力半导体元件发展 实现方法： 交流电机 优点：性能与直调相当, 价格低,结构简单 缺点: 精度定位不高 20世纪: 直流发电机 直流电机 晶闸管控制 交流调速开始应用 现今,交流调速广泛应用, 交流伺服与直流伺服性能 相同且价格低,维护费用低,广泛应用在各种机械设备 上. * 控制方式： 手动控制 开始：由数量不多的继电接触器等元件组成 现在: 各种复杂程度都有 1.手动控制: 利用各种电气元件, 人工控制 自动控制 2.自动控制: 利用自动控制器来控制执行机构 人的作用: 发指令/监视 举例: 自动控制? 优点：稳定、方法简单、成本低、在一定范围适合单 机械/自动线，应用广。 缺点：线路固定，工艺变配线就变，I/O只有二态ON/OFF 所学的知识有其它状态？ * 4.PLC控制：上世纪70年代,微电子技术发展, PLC开始应用. 用习惯于工程的编程语言(梯形图),模块化. 3.反馈控制: 定义、优缺点----主要满足动、静态特性 组成：由连续控制元件组成，不仅反映信号通/断，还 反映信号的数值大小和变化。 请查询：现今广泛使用的各种控制信号的类型及数值范围？ 优点：通用性强, 程序可变,编程容易,可靠性高,