沈阳理工大学_labview课程设计报告书.docVIP

下载可编辑 .专业.整理. 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 1 目的及基本要求 0 2 编程基础练习 1 2.1正弦波发生器 1 2.2前面板，后面板之间的切换 1 2.3求三个数的平均值 2 2.4温度监测器 3 3 蝴蝶图设计原理 5 3.1机器人手臂基本原理 5 3.2设计要求 9 3.3设计步骤 9 4机器人手臂的设计和仿真 9 4.机器人设计前面板 9 4.2蝴蝶图的程序面板设计 10 4.3在设计过程中遇到的问题 12 5结果及性能分析 12 5.1机器人手臂的运行结果 12 5.2性能分析 13 6 参考文献 14 1 目的及基本要求 熟悉LabVIEW开发环境，掌握基于LabVIEW的虚拟仪器原理、设计方法和实现技巧，运用专业课程中的基本理论和实践知识，采用LabVIEW开发工具,实现机器人手臂设计和仿真。要求首先完成LabVIEW基础程序练习,之后完成机器人手臂设计程序给出运行结果。 2 编程基础练习 2.1正弦波发生器 图 1 练习1的前面板 图 2 练习1的程序框图 2.2前面板，后面板之间的切换 任意放置几个控件在前