控制系统仿真(适用于MATLAB的仿真设计).docVIP

下载可编辑 .专业.整理. 期末论文报告 成绩 控制系统仿真 学生姓名： 班级： 学 号： 专 业： 电气工程及其自动化 任 课 教 师： 朱 建 忠 论文报告成绩： 评阅教师签字： 年 月 日 目录 对给出的三个传递函数进行分析………………………………………………3 三个传递函数的单位阶跃响应和单位脉冲响应的比较………………………6 计算闭环系统的零极点及阶跃响应……………………………………………7 使用ltiview和rltool计算时域响应和根轨迹……………………………12 PID的系统设计…………………………………………………………………13 5.1计算G(s)的零极点分布并画出系列分析图………………………………13 5.2用Ziegler-Nichols法设计PID调节器，并设计控制系统………………14 5.3计算闭环控制系统的零极点