平面机构的组成.pptxVIP

第二章 平面机构的组成原理;机构的主要功能之一就是实现运动的传递和变换，机构 是有确定相对运动的构件组合。那么将构件任意组合起 来是否能够保证具有确定的相对运动呢？也就是说能否 实现运动的传递和变换呢？ 那么，构件应如何组合才能运动，在什么条件下构件才 具有确定的相对运动？回答这些问题，对分析现有机械 及设计新机构都十分重要，这些问题属于机构组成的研 究范围，本章只研究平面机构的组成及其工作原理。;第一节 运动副及其分类;二. 运动副的类型及应用 1.平面低副 2.平面高副 3.空间运动副(螺旋副和球面副) 运动副的应用;第二节 平面机构运动简图及其绘制; 在这里我们要区分机构运动简图和机构示意图的区别： 在实践中，有时只需要表明机构中运动的传递情况和构造 特征，而不要求研究机构的真实运动情况，此时可不必严 格按比例确定机构中运动副的相对位置（也叫运动特征尺 寸），由此而得到的图形称为机构简图或机构示意图。在 设计新机器时，常用机构简图进行方案的比较分析。;二.机构运动简图的绘制;2. 运动副及构件的规定符号 转动副 (1) 运动副 移动副 高副 (2) 构件的表示方法是:先在构件上组成运动副的地方以规定符号画出运动副，再用简单线条把这些运动副连接起来，所得图形即表示该构件。 机架的表示方法: 含两个运动副的构件的表示方法: 含三个及三个以上的构件的表示方法:;3. 绘制机构运动简图的步骤 (1) 仔细观察机构的实际结构，认真分析机构的运动情况，分清机构中的机架、主动件、从动件。 (2) 从主动件开始，循着运动传递路线，仔细分析各构件间相对运动性质，确定构件的数目、运动副的类型及数目。 (3) 测量运动副间的相对位置，根据图纸幅面和构件实际尺寸选择适当的绘图比例尺，μl=实际尺寸/图中尺寸。 (4) 选择视图平面，用规定的符号和线条画出机构中的所有运动副及构件，所得到的图形即为机构运动简图 举例： 例1:绘制内燃机主运动机构的机构运动简图。 例2:绘制颚式破碎机的机构运动简图。 例3:绘制冲压机构主运动简图;例3:;第三节 平面机构的自由度;两构件组成运动副后： 在平面机构中，每个低副引入两 个约束；每个高副引入一个约束。 平面机构的自由度是指该机构中 各构件相对于机架所具有的独立 运动的数目。;2. 平面机构自由度的计算 设在一个平面机构中， (1)活动构件数为n：3 n个自由度 (2) PL个低副：引入约束2 PL (3) PH个高副：引入约束PH 这样，该机构的自由度F应为 举例：例1:计算内燃机主运动机构的自由度 例2:计算颚式破碎机的机构自由度;由图可知，该机构的可动构件数为n＝5， 低副数PL＝7，高副数PH＝0， F＝3n－2PL－PH＝3×5－2×7＝1;由图可知，该机构的可动构件数为n＝6， 低副数PL＝8，高副数PH＝1， F＝3n－2PL－PH＝3×6－2×8－1＝1;二.计算平面机构自由度的注意事项 考察如图所示的机构， 分析该机构发现该机构中共有 活动构件5个，低副数6个， 从而该机构自由度为 F=3n-2PL-PH=3*5-2 * 6=3 那就是说该机构有三种可能的运动. 进一步分析？ 1、复合铰链：两个以上构件组 成两个或更多个共轴线的转动副。 当由m个构件组成复合铰链时，应当组成m-1个转动副。 (F=3n-2PL-PH=3*5-2 * 7=1);2、局部自由度：机构中不影响其输出与输入运动关系的 个别构件的独立运动自由度。 注意：在计算机构自由度时，应首先排除机构中的局部自 由度，排除方法是将局部自由度的两个构件看成一个整体 作为一个构件来看待。;3、虚约束：在机构中与其他约束重复而不起限制运动作 用的约束。在计算机构自由度时应当首先除去虚约束。 平面机构中虚约束存在下列几种 情况： (1)两构件组成多个移动方向一致 的运动副时，其中只有一个是真 实约束，其余的都是虚约束。 (分析如图所示的振动机构);(2) 两构件组成多个轴线重合的转动副时，其中只有一个 是真实约束，其余的都是虚约束。;(3) 机构中对传递运动不起独立作用的对称部分所引入的 约束都是虚约束。;(4) 若组成机构中的两个构 件上的联接点的轨迹在未 组成运动副之前就是互相 重合的，则此联接形成的 运动副就是虚约束。也可 以表达为：机构中两构件 上有两点之间的距离始终 保持不变，若将此两点 用一个构件和两个运动 副连接起来，就一定会 产生虚约束。;(5)两构件组成多个高副，且接触点处的公法线重合, 则计算机构自由度时，只算