ch2机构运动简图.pptxVIP

§2.1 运动副及其分类;2.运动副元素：两构件直接接触而构成运动副的点、线、面部分。 例如：轴与轴承间构成运动副，轴的外圆柱面与轴承内孔为运动副元素。凸轮与滚子间构成运动副，凸轮与滚子接触部分为运动副元素。 ;二、自由度和约束：;2.约束 但当这些构件之间以一定的方式联接起来成为构件系统时，各个构件不再是自由构件。两相互接触的构件间只能作一定的相对运动，自由度减少。 这种对构件独立运动所施加的限制称为约束。;;b)活动铰链转动副;固定铰链和活动铰链模型;(2) 移动副：只允许两构件作相对移动。;移动副模型;2.高副：两构件以点或线接触而构成的运动副。;齿轮副;高副模型;三、空间运动副;§2.2 平面机构的运动简图 ;二、平面机构运动简图的绘制;2.转动副;3. 移动副;4. 平面高副;第19页/共58页;（二）绘机构运动简图的步骤 ;注意：要明确三类构件;例2-1 试绘制内燃机的机构运动简图;;内燃机工作原理;第25页/共58页;例2-2 试绘制颚式破碎机的机构运动简图;一、平面机构自由度计算 ;2.自由度计算公式;1）四杆机构：; 要使所设计的运动链成为机构，组成运动链的各构件之间必须具有确定的相对运动。不能产生运动或作无规则运动的运动链均不能成为机构。 如图(a)所示的平面三构件运动链，其自由度;图(b)所示的平面四构件运动链，其自由度;计算实例