大学物理刚体的定轴转动.pptxVIP

§ 刚体定轴转动的描述一. 刚体的运动刚体：在力的作用形状和体积均不发生形变的物体，理想化的模型。 刚体的基本运动形式：平动和转动平动： 在运动过程中，其上任意两点的连线始终保持平行的运动。平动时可当作质点处理转动:刚体上各质点都绕同一直线作圆周运动这条直线称为转轴。定轴转动（fix-axis rotation）：转轴固定不动的转动二. 定轴转动刚体的角量描述可用刚体上任一点P作圆周运动时的角量来描述刚体定轴转动。转动平面 方向: 右手螺旋方向刚体的角速度、角加速度：定轴转动时ω的方向可以用正负来表示 ：ω方向与轴同向时取正；反之取负。定轴转动刚体上任一点的速度和加速度：当刚体做匀变速转动 与质点匀变速直线运动公式相似 对轴的力矩为零§ 刚体定轴转动定律一. 刚体定轴转动定律1、对轴的力矩 1）力在转动平面内h?A 2）力不在转动平面内沿转轴方向沿转轴反方向 说明在定轴转动问题中，力对转轴的矩等于转动平面内的分力对转轴的力矩。 同一个力对不同转轴的矩不一样； 通常规定:合内力为零外力矩之和内力矩之和2. 定轴转动的转动定理设第i个质元，受合外力rifi切线方向同乘以 ri上式对所有质元求和，有：刚体绕Z轴转动的转动惯量令即----刚体的定轴转动定律 说明1. 上式是矢量式（力矩只有两个方向）。2. M、J、?是对同一轴而言的。3. 具有瞬时性，是力矩的瞬时效应。4. 转动惯量J是刚体转动惯性大小的量度。3、转动惯量的计算转动惯量：质量连续分布的刚体：质量为线分布：面分布：体分布： 1）总质量转动惯量与下列因素有关： 2）质量分布3）转轴位置 J与质量分布有关：例 半径为 R 质量为 m 的圆环，绕垂直于圆环平面的质心轴转动，求转动惯量J。分割质量元 dm，圆环上各质量元到轴的距离相等，解：drroR例 一质量为m，半径为R的均匀圆盘，求对通过盘中心并与盘面垂直的轴的转动惯量。解 设圆盘面密度为σ ，在盘上取半径为 r ，宽为 dr的圆环 J与转轴位置有关：例 求长度为L，质量为m的均匀细棒AB的转动惯量。（1）对于通过棒的一端与棒垂直的轴。（2）对于通过棒的中心与棒垂直的轴。zzM 平行轴定理：dC刚体绕质心轴的转动惯量 JC刚体绕质心轴的平行轴的转动惯量 J 总结 1. 计算 J 的方法： （1）叠加定理:对同一转轴 J 有可叠加性（2）平行轴定理:ML??RmO?O2. 应记住的几个常用结果:（1）细圆环（2）均匀细棒（3）均匀圆盘、圆柱练习：写出下面刚体对O轴（垂直屏幕）的转动惯量o m1T1 m3R m2三. 刚体定轴转动定律的应用例 定滑轮看作匀质圆盘，轴光滑，无相对滑动，桌面水平光滑。已知 m1,m2, m3 ，R.求：两侧绳拉力。解：如图建立直角坐标系，选垂直纸面向里为转轴正向，无相对滑动：例 一均匀细棒，可绕通过其端点并与棒垂直的水平轴转动。已知棒长l，质量m，开始时棒处于水平位置。令棒由静止下摆，求：（1）棒在任意位置时的角加速度；（2） ? 角为300，900时的角速度。解: 选垂直纸面向里为转轴正向棒在任意位置时质元dm对O轴的重力矩rdr例 一匀质细杆，长为 l 质量为 m ，在摩擦系数为 ? 的水平桌面上转动，求摩擦力的力矩 M阻。解：建立如图坐标，取质元质元受阻力矩：细杆受的阻力矩例 一半径为R，质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的水平面上。若它的初速度为?0，绕中O心旋转，问经过多长时间圆盘才停止。（设摩擦系数为?）解：drrOR位移为 设刚体上P点受到外力 的作用，§ 定轴转动刚体的功和能一. 力矩的功力矩：力矩对刚体所作的功： 二 .定轴转动动能定理转动动能:（可对比质点的动能）即……定轴转动动能定理.三 .刚体的重力势能 hc----质心的高度四 .应用举例 由于刚体仍是个质点系，所以对于包括刚体的系统，功能原理和机械能守恒定律仍成立. 已知：均匀直杆质量为m，长为l，轴o光滑， 初始静止在水平位置。EP重=0例.l , m0·θBAl /4Cω求: 杆下摆到 角时， 角速度 ？解:“杆+地球”系统，E机 守恒。§ 定轴转动刚体的角动量守恒定律一. 定轴转动刚体的角动量刚体上任一质元mi对Z轴的角动量为：由于任一质元对 Z 轴的角动量具有相同的方向二、定轴转动的角动量定理 由质点系的角动量定理可得:刚体定轴转动的角动量定理刚体定轴转动的角动量守恒定律：即外力对某轴的力矩之和为零，则物体对同一轴的角动量守恒角动量守恒定律举例：例如：花样滑冰运动员的“旋”动作 质点与刚体的碰撞时，可以把质点和刚体看成一个系统，在碰撞期间，系统所受的合外力矩为零，对系统应用角动量守恒定律。o30°alv例 一长为l，质量为m0的杆可绕支点O自由转动。一质量为m，速