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1. 冷轧工艺对计算机控制的要求 冷轧生产要求计算机除了具备常规轧制的工艺参数设定、厚度自动控制和多种自动操作等功能外，还必须解决好焊缝检测与跟踪，也就是要求计算机应具有更多的控制功能和更高的控制精度。 生产过程控制的数学模型化，即可以用数学模型公式来描述生产过程中各个工艺参数的定量关系，而且具有自适应自学习功能，使得模型的设定计算精度更接近不断变化的实际过程。 生产过程各种操作和调节的高度自动化。除了上料、卸卷、穿带和甩尾等操作要求自动化外，工艺参数调节和质量控制也要在计算机的直接控制下工作。计算机既要按一定程序进行工艺控制，又要在操作人员监视下工作，必要时还要接受干预的指令。系统要有广泛的数据交换，既有足够的数据显示和图像显示，又有过程控制终端进行人机对话。 计算机过程控制的高度实时性、精确性和可靠性，要求系统在毫秒级响应、按时序节拍无误地工作。2. 厚度控制技术 厚度是板带钢最主要尺寸质量指标之一，厚度自控是现代板带生产中不可缺少的重要组成部分? 厚度精度指纵向厚度的精度和横向的精度。纵向厚度的精确度主要取决于有载辊缝的大小。? 横向厚度的精确度主要取决于有载辊缝的形状。 P Pl?P ?f P kHhα gf S0’fS0h 2.1 P－h 图的建立2.1.1.1 弹性曲线－－表示轧机弹性变形与轧制力间关系曲线（1）典型图示S0’： 原始空载辊缝 f：轧机弹性变形量 轧机刚度系数 K＝tgα=?P/?f kg/mm K物理意义：当轧机产生单位弹性变形时所需施加的负载量。对应弹跳方程： l’ P 辊缝指示器l 0压缩 拉伸 P= P0xxxk’ P0 k α 0 g f’ f h（f） HhS S0’ S f=(P- P0)/k 人工零位 S0 S0 h（2）考虑预压变形时弹性曲线 gkl与0k’l’对称gf＝ 0f’=S 0f= S0’+ S ＝ S0 P0：预压靠力 S0’ ：原始空载辊缝 S0 ：考虑预压变形时的(相当)空载辊缝S ：压力为0时辊缝指示器读数 P ?Pi β?hi h3h1h2H (H)h定义：件塑性刚度系数 2.1.1.2 塑性曲线当 B、H、R、…….均一定时,可认为P随h而变 P 对应弹跳方程基本形式： PS0：将曲线以直线取代时的（假定）空载辊缝K：轧机刚度系数α β0S0h H (H)h 2.1.1.3 弹－塑性曲线（P－H图）为了讨论方便，弹、塑性曲线均用直线代替： （1）不考虑预压变形时P－H图P 弹跳方程： C—等厚线P h：出口厚度 S0 ：考虑预压变形时的(相当)空载辊缝P0：预压靠力P：轧制压力K：轧机刚度系数P0 β α0 S0 (P- P0)/kH(H)hh （2）考虑预压变形时P－H图 可较直观地分析H、h、P以及S0等参数关系，是弹跳方程和塑性方程联 解的一种图解形式； 直观地反映了轧制条件和轧机刚度对h的影响，并能对轧机操作调整进 行分析，是厚控的基础。 2‘件厚 1‘23‘设定值 13件长 2.2 厚度变化原因及特点（规律）2.2.1 厚度差（h?）类型： （1）头部厚度偏差： 主要原因：空载辊缝设置不当； 来料参数?时未能及时调整S0 ；（2）同板厚差（纵向厚差）： 主要原因：是P?→使辊缝S0不变的情况下h? P K2 K1 K2 K1 0S0 h2 h1 Hh(H) 2.2.2 厚度变化主要原因及特点 （1）影响K的因素 K：当轧机产生单位弹性变形时所需施加的负载量 K＝f（P、B、V、辊材质、凸度、D工与D支接触状态…..） 一般认为：在一定轧机上对一定产品B，可认为K不变 K↑→有利轧更薄 目前一般K500～600t/mm P 0 S2 S1 S3 h2 h1 h3H h(H) （2）影响S0的因素 S0 决定轧机弹跳起始位置，包含： 压下位置?→即S0?→h?； 轧机部件热胀、辊磨损、偏心→S0?→h?； P 冷轧－－σ↑（K↑）→ P↑→ P/K↑→ h↑ P 2 2 热轧T?C?－－ T?C↓→ σ↑（K↑）→ P↑→ P/K↑→ h↑ 1 P2 1 P2σ2σ1 T2?C T?1C P1 P1h2h1 h2h1 0 S0 h1 h2 H h(H) 0S0 h1 h2 H h(H) （3）影响P的因素←轧件及工艺方面原因 1）轧件温度、成分、组织性能不均等 P 冷轧V? → f?→ P?→S?→h? →油膜厚度?→ P?→S?→h? V↑→f↓→σ↓→P↓→P/K↓→ S↓→ h↓ 2）速度变化－－通过f、油膜厚度、变形抗力等起作用 P 1 1 V↑ 2 2 P1P1V 2V 1