单闭环流量定值控制系统设计分解.pptxVIP

单闭环流量定值控制系统;设计目的;实验原理;本实验选择电动阀支路流量作为被控对象。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-8、F1-11 全开，其余阀门均关闭。将“FT1电动阀支路流量”钮子开关拨到“ON”的位置。;接线图;硬件设计;硬件设计2;软件设计;plc主程序;子程序;组态王的简介;使用组态王;构造数据库（定义变量）;动画链接;运行调试;P I D调整;SV=10，P=5，I=20，D=0;SV=8，P=4，I=9999，D=0;SV=8，P=4，I=30，D=3;SV=16，P=2，I=9999，D=0;实验理想结果 sv=5，p= 5，I= 20,D=0;控制规律的确定;调节器??数的整定方法;经验法;临界比例度法;阻尼震荡法;反应曲线法;（1）比例度δ， 比例度越大，过渡过程越平缓，余差越大；比例度越小，过渡过程振荡越剧烈，余差越小，δ过小，会导致系统发散。 （2）积分时间 ，积分时间越大，积分作用越弱，过渡过程越平缓，消除余差越慢；积分作用越强，过渡过程振荡越剧烈，消除余差越快。 （3）微分时间 ，微分时间越大，微分作用越强，过渡过程趋于稳定，最大偏差减小，但微分时间过大，又会增加过渡过程的波动。 看曲线调参数，可以按照上述原则进行参数调整，但有时仅从作用方向还难判定该调整哪个参数，此时还应该根据曲线形状作进一步判断。如过渡过程曲线过度振