台达plccan总线运用范例.pptxVIP

??控制要求??： ?? 主站（DVPCOPM-SL Master）与从站（DVPCOPM-SL Slave）之间完成8 words(4WORD IN,4WORD OUT)的数据交换。通过CANOPEN网络将主站右侧DVP28SV D6282~D6285的内容写入从站右侧DVP28SV 的D6032~D6035；读取从站右侧DVP28SV D6282~D6285的内容存放至主站右侧 DVP28 SV的 D6032~D6035。;模块配置及连线设定;设定主站模块配置;设定从站模块配置;主从模块配置下载;主从模块映射对应;主从PLC分别写入程序