平面连杆机构分析与设计.pptxVIP

3－1 连杆机构及其传动特点;分 类 ;特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。;基本型式——铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的。;（1）曲柄摇杆机构;（2）双曲柄机构;;;;;(2)改变运动副的尺寸;小型刨床;(3)选不同的构件为机架;(3)选不同的构件为机架;4;;;▲连架杆或机架之一为最短杆。;;;所以，可通过分析机构中是否存在θ以及θ的大小来判断机构是否有急回运动或运动的程度。;;;;作者：潘存云教授;;5.铰链四杆机构的运动连续性;3－4 平面连杆机构的运动分析 ;速度分析： ①通过分析，了解从动件的速度变化规律是否满足 工作要求。如牛头刨;;;vB;B;;;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;特点： ①该点涉及两个构件。 ;;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;ω1;;;;4.用瞬心法解题步骤;三、平面机构的运动分析; (2)、(3)平方后相加得：; 化成直角坐标形式： l3 cosθ3＝l1 cosθ1+ l2 cosθ2－l4 (6);D;连杆上P点的坐标为：;对以下P点的位置方程求导：;3.加速度分析;对P点的速度方程求导：;解析法运动分析的关键：正确建立机构的位置方程。至于速度分析和加速度分析只不过是对位置方程作进一步的数学运算而已