流体力学第八章_粘性流体运动方程及其基本解.pptx

第八章 粘性流体运动方程及其基本解内容提要：流体微团的运动形式与速度分解定理粘性流体的应力状态广义牛顿内摩擦定理（本构关系）Navier-Stokes方程 主要讨论层流问题二维层流精确解8.1 问题的提出旋转容器中液体的粘性效应柱体绕流8.2 雷诺输运定理与连续性方程对于一般物理量φ（如密度，动量，能量）雷诺输运定理：运动着的流体微团的某一物理量对时间的变化率等于单位时间内控制体中所含该物理量的增量与通过控制面流出相应物理量之和。连续性方程：8.3 速度分解定理（Helmholtz定理）1、流体微团运动的基本形式 流体微团在运动过程中，将发生刚体运动（平动和转动） 与变形运动（线变形和角变形运动）转动平动角变形线变形2、速度分解定理 德国物理学家 Helmholtz（1821-1894）1858年提出的流场速度的分解定理，正确区分了流体微团的运动形式。设在流场中，相距微量的任意两点，按泰勒级数展开给出分解。在 速度为 在 点处，速度为以x方向速度分量为例，由泰勒级数展开，有将上式分别加、减下列两项得到：如果令：综合起来，有：对于y,z方向的速度分量，也可得到写成矢量形式：其中，第一项表示微团的平动速度， 第二项表示微团转动引起的， 第三项表示微团变形（线变形和角变形）引起的。定义如下：流体微团平动速度：流体微团线变形速度：流体微团角变形速度（剪切变形速度）：流体微团旋转角速度：3、有旋运动与无旋运动流体质点的涡量定义为表示流体质点绕自身轴旋转角速度的2倍。并由涡量是否为零，定义无旋流动与有旋运动。4、变形率矩阵（或变形率张量，或应变率张量） 在速度分解定理中，最后一项是由流体微团变形引起的，其中 称为变形率矩阵，或变形率张量。该项与流体微团的粘性应力存在直接关系。定义流体微团的变形率矩阵该矩阵是个对称矩阵，每个分量的大小与坐标系的选择有关，但有三个量是与坐标系选择无关的不变量。它们是：其中对于第一不变量，具有明确的物理意义。表示速度场的散度，或流体微团的相对体积膨胀率。5.速度梯度分解速度梯度是一个二阶张量Sij即为变形率张量（ εij，应变率张量），γij称为旋转张量。8.4 粘性流体的受力分析1、理想流体和粘性流体作用面受力差别 流体处于静止状态，只能承受压力，几乎不能承受拉力和剪力，不具有抵抗剪切变形的能力。理想流体在运动状态下，流体质点之间可以存在相对运动，但不具有抵抗剪切变形的能力。因此，作用于流体内部任意面上的力只有正向力，无切向力。 粘性流体在运动状态下，流体质点之间可以存在相对运动，流体具有抵抗剪切变形的能力。因此，作用于流体内部任意面上力既有正向力，也有切向力。 2、粘性流体中的应力状态 在粘性流体运动中，由于存在切向力，过任意一点单位面积上的表面力就不一定垂直于作用面，且各个方向的大小也不一定相等。因此，作用于任意方向微元面积上合应力可分解为法向应力和切向应力。如果作用面的法线方向与坐标轴重合，则合应力可分解为三个分量，其中垂直于作用面的为法应力，另外两个与作用面相切为切应力，分别平行于另外两个坐标轴，为切应力在坐标轴向的投影分量。 由此可见，用两个下标可把各个应力分量的作用面方位和投影方向表示清楚。其中第一个下标表示作用面的法线方向，第二个下标表示应力分量的投影方向。如，对于x面的合应力可表示为 y面的合应力表达式为 z面的合应力表达式为 如果在同一点上给定三个相互垂直坐标面上的应力，那么过该点任意方向作用面上的应力可通过坐标变换唯一确定。因此，我们把三个坐标面上的九个应力分量称为该点的应力状态，由这九个应力分量组成的矩阵称为应力矩阵（或应力张量）。根据剪力互等定理，在这九分量中，只有六个是独立的，其中三法向应力和三个切向应力。这个应力矩阵如同变形率矩阵一样，是个对称矩阵。（1）在理想流体中，不存在切应力，三个法向应力相等，等于该点压强的负值。即（2）在粘性流体中，任意一点的任何三个相互垂直面上的法向应力之和一个不变量，并定义此不变量的平均值为该点的平均压强的负值。即（3）在粘性流体中，任意面上的切应力一般不为零。8.5 动量方程积分形式的理想流体动量方程：积分形式的粘性流体动量方程：微分形式的粘性流体动量方程：8.6 本构方程如图，微元体每个面上有正应力和切应力。第一个角标指垂直于每轴的面，第二个角标指应力方向（坐标轴上的投影）共有9个量，构成二阶张量——应力张量： 为研究粘性流体的运动，我们需要找到应力与应变率的关系——本构关系 作用于微元上的应力广义牛顿内摩擦定理（本构关系）1、牛顿内摩擦定理启发 牛顿内摩擦定理得到，粘性流体作直线层状流动时，流层之间的切应力与速度梯度成正比。即： 如果用变形率矩阵和应力矩阵表示，有：说明应力矩阵与变形率矩阵