现代物流第7章自动化仓储系统.pptVIP

6．数据通信。在自动化仓库中，为了完成规定的任务，各系统之间、各设备之间要进行大量的信息交换。 7．大屏幕显示。 自动化仓库中的各种显示设备是为了使人们操作方便、易于观察设备情况而设置的。 8．图象监视设备。 工业电视监视系统是通过高分辨率、低照度变焦摄像装置对自动化仓库中人身及设备安全进行观察，对主要操作点进行集中监视的现代化装置。 7.4.2自动寻址技术 立体仓库的自动寻址就是自动寻找存放/提取货物的位置。计算机控制的自动化仓库都具有自动寻址的功能。自动控制的堆垛机必须具有自动认址系统。自动认址系统可分为数字式和非数字式两大类，而数字式认址又可分为相对数字认址系统和绝对数字认址系统。堆垛机的停位控制可通过使用光电开关、磁电式接近开关或机械行程开关检测的位置信号来实现，也可通过在地址编码上附加停位码的方法来实现。 1．自动寻址原理 认址装置由认址片和认址器组成。认址器即是某种传感器。目前常用的是红外传感器。发送与接收红外光在同侧时，用反射式的认址片，否则用透射式，如图7-10所示。传感器通过认址片时会接收到0或1的信息。0表示未他接收到红外光，1表示接收到红外光。由0、1组成的代码可以用于地址的判断。 2．相对数字认址系统 这种认址系统的实质是用计数的方法来表示堆垛机实际走过的路程。首先把货物沿巷道纵长方向按列编成数序，再把它们沿垂直方向按层编成数序。这样，每个货格有一个列号和一个层号。当操作人员输入货格地址时，计数器里就记下了目的地址的列数和层数。从中减去堆垛机在接受该作业命令时所处位置的列数和层数后，其差值就分别代表堆垛机从目前所处位置走到目的地址需沿巷道纵长方向经过的列数和沿垂直方向经过的层数。堆垛机沿巷道运行时，每经过1个货列就计1个数。计够了一定的数(离目的地的距离)就减速，到达了目的地就停止。在货台升降时，也用同样的方法认址。相对数字认址系统检测装置和地址运算程序都比较简单，所以得到了广泛的应用。其缺点是因检测元件失灵或外来干扰容易导致计数错误，走错地址。为了提高相对认址的可靠性，可以增加奇偶校验。 3．绝对数字认址系统 绝对认址是为每一个货位制定一个绝对代码。在绝对数字认址系统中，每一个货位的列数和层数分别用编码表示。沿巷道纵长方向每一列货位前均有一块认址片，用二进制码标出列数；沿垂直方向在堆垛机立柱上对应于每一层货格的高度也均有一块认址片，用二进制码标出层数。堆垛机运行时就用相应的检测装置，对认址片进行读数，检测所在的实际地址，然后送入地址运算程序与目的地址比较。当其差值为一定数值时即进行减速，差值为零时，发出机构停止的信号。 4．常用认址编码系统介绍 (1)双排条形码认址编码系统。 图7-11是双排条形码编码系统示意图。其编码方法是：上排条形码固定不变，用于校验；下排条码是立体仓库的地址编码，且仅出现在上排有条码的地方。当条码读入计算机后，求取两排条码的逻辑积，作为货位编码。 双排条形码系统的编码是由两个传感器的逻辑积构成的。因此它可根据地址域扩大的需要，随意扩大信息容量，实现绝对编码。为了保证停位精度，在每组地址旁增加一个停位码。停位码是一组加宽的且上下错位的条码。错位形成的编码由两个传感器的状态组成，如10、11和01，11是准确停位点，10和01为前、后越位信息。增加停位码后，就可以准确控制堆垛机的停位精度。 (2)循环校验认址编码系统。 如果地址域总数为K，用于标识地址的有效地址编码数为m，则在整个地址域中重复使用的有效地址码数量为T=K／m 。 认址过程是以累加计数寻址，以循环地址编码来校验的。对每一目的地址来说，由于干扰信号引起的1至m一1次连续或非连续的计数错误(漏计或多计)都可以被校验出来。只有当校验计数(漏计的数减多计的数)为m的整数倍时，才会发生校验错误。这里称m的整数倍Dm为校验盲点。显然，m越大，盲点越少。实际上，一次寻址过程中，出现多次计数错误的概率非常小。因此，m的选取不必刻意求大，以免造成系统的复杂化。分析计算证明，当m=5时，寻址可靠度已接近1。因此，认址检测系统既可靠又简单的方案是N=3，m=5。N为传感器数量。 7.4.3 控制方式 控制方式可分为手动控制、半自动控制、遥控和全自动控制。 手动控制是指货物的搬运和储存作业由人工完成或人工操作简单机械完成。这种方式多数在调试或事故处理状态下使用。 半自动控制是指货物的搬运和储存作业有一部分由人工完成。整个仓库作业活动可以通过可编程序控制器(PLC)或微型计算机控制。 遥控是将仓库内的全部作业机械(如堆垛机和运输设备等)的控制全部集中到一个控制室内，控制室的操作人员通过电子计算机进行仓库作业活动的远距离控制。 全自动控制指装运机械和存放作业都通过各种控制装置的控制自动进行操作，电子计算机对整个仓库的作业活动进