AGV方案设计解析.docxVIP

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2020-01-31 发布于江西
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AGV方案设计解析.docx

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目录 1.1 总体方案?..................................................................................................2 1.1.2? AGV? 输送系统构成?........................................................................... 3 1.1.3? AGV? 系统输送方案?........................................................................... 5 1.2 方案特点及分项技术描述?......................................................................6 1.2.1? AGV? 单车?........................................................................................... 6 1.2.1.1? AL16? 型激光导引? AGV?................................................................. 6 1.2.1.2? AGV? 车体?..................................................................................... 14 1.2.1.3? AGV? 车载控制系统?..................................................................... 16 1.2.1.4? AGV? 车载安全防护系统?............................................................. 18 1.2.1.5? AGV? 小车操作模式?..................................................................... 20 1.2.1.6? AGV? 单车故障诊断?..................................................................... 20 1.2.2? AGV? 控制系统?................................................................................. 21 1.2.2.1? AGV? 控制系统功能?..................................................................... 21 1.2.2.2? AGV? 管理监控计算机?................................................................. 23 1.2.2.3? AGV? 自动调度软件?..................................................................... 25 1.2.3? AGV? 充电系统及电池?..................................................................... 27 1.2.3.1? 自动充电机?................................................................................... 27 1.2.3.2? 镍镉快充电池?............................................................................... 27 1.2.3.3? 充电方式与充电站的设置原则?................................................... 29 1.3 需要说明的其他问题（建筑及公用工程）?........................................30 1.3.1? 动力配电系统?...........