物联网第4章 嵌入式系统.pptVIP

μC/OS-Ⅱ特点 实时嵌入式操作系统 可裁剪 源代码开放 结构小巧 抢先式 《物联网概论》-韩毅刚 * 4.4.2 TRON TRON 实时操作系统内核 普适计算环境 《物联网概论》-韩毅刚 * 4.4.3 嵌入式Linux 裁剪修改Linux操作系统 开源 内核快 免费 《物联网概论》-韩毅刚 * 嵌入式Linux版本 Embedix ETLinux LEM Linux Router Project LOAF uCLinux muLinux ThinLinux FirePlug PizzaBox Linux 《物联网概论》-韩毅刚 * 4.4.4 iOS 苹果公司 iPhone iPod touch iPad 《物联网概论》-韩毅刚 * iOS技术层级结构 《物联网概论》-韩毅刚 * 4.4.5 Android 基于Linux平台的嵌入式操作系统 手机 智能家电 《物联网概论》-韩毅刚 * Android软件栈 应用程序 中间件 操作系统核心 《物联网概论》-韩毅刚 * Android体系结构 内核 实时运行库 支持库 应用程序框架 应用程序 《物联网概论》-韩毅刚 * 《物联网概论（第2版）》-韩毅刚 《物联网概论》-韩毅刚 《物联网概论》-韩毅刚 * * * 第4章 嵌入式系统 4.1 嵌入式系统的概念和发展 4.2 嵌入式系统的结构 4.3 嵌入式处理器的分类 4.4 嵌入式操作系统 4.5 嵌入式系统的开发 4.1 嵌入式系统的概念和发展 4.1.1 嵌入式系统的定义 4.1.2 嵌入式系统的特点 4.1.3嵌入式系统的发展阶段 4.1.4 物联网阶段下的嵌入式系统 4.1.5 嵌入式系统的发展趋势 4.1.1 嵌入式系统的定义 Embedded System 嵌入到对象体系中的专用计算机系统 《物联网概论》-韩毅刚 * 嵌入式系统实例 智能手机 电视机机顶盒 微波炉 路由器 水下机器人 传感器节点 RFID读写器 《物联网概论》-韩毅刚 * 4.1.2 嵌入式系统的特点 1. 嵌入式系统的工业特点 2. 嵌入式系统的应用特点 3. 嵌入式系统的软件特点 《物联网概论》-韩毅刚 * 嵌入式系统的基本特点 嵌入性 专用性 处理器 《物联网概论》-韩毅刚 * 4.1.3嵌入式系统的发展阶段 硬件部分 以控制器为核心 软件部分 嵌入式操作系统为主 《物联网概论》-韩毅刚 * 嵌入式系统4阶段 第一阶段 无操作系统的嵌入算法阶段 第二阶段 以嵌入式CPU为基础、以简单操作系统为核心 第三阶段 通用的嵌入式实时操作系统 第四阶段 基于Internet 《物联网概论》-韩毅刚 * 4.1.4 物联网阶段下的嵌入式系统 分布式数据处理体系 共享互联 端到端服务质量能力 《物联网概论》-韩毅刚 * 4.1.5 嵌入式系统的发展趋势 设备的互联互通 数据的协同处理 《物联网概论》-韩毅刚 * 嵌入式系统的普适计算特征 处处计算机 处处不见计算机 《物联网概论》-韩毅刚 * 4.2 嵌入式系统的结构 4.2.1 硬件层 4.2.2 硬件抽象层 4.2.3 系统软件层 4.2.4 应用软件层 * 《物联网概论》-韩毅刚 4.2.1 硬件层 以嵌入式处理器为核心 《物联网概论》-韩毅刚 * 硬件组成 电源管理模块 存储器模块 总线模块 时钟控制模块 处理器模块 多协议数据通信接口模块 可编程调试拓展模块 各种控制器电路 外部执行支持设备 《物联网概论》-韩毅刚 * 嵌入式系统硬件体系结构 《物联网概论》-韩毅刚 * 4.2.2 硬件抽象层 硬件抽象层 HAL Hardware Abstract Layer 也称为中间层 板级支持包 BSP Board Support Package 《物联网概论》-韩毅刚 * 4.2.3 系统软件层 可编程拓展模块 嵌入式操作系统 EOS 实时嵌入式操作系统 RTOS Real Time Operating System 《物联网概论》-韩毅刚 * 4.2.4 应用软件层 不具有嵌入式操作系统 搭载嵌入式操作系统 API接口 《物联网概论》-韩毅刚 * 4.3 嵌入式处理器的分类 4.3.1 嵌入式微控制器 4.3.2 嵌入式数字信号处理器 4.3.3 嵌入式微处理单元MPU 4.3.4 片上系统SoC * 《物联网概论》-韩毅刚 4.3.1 嵌入式微控制器 嵌入式微控制器 EMCU Embedded Microcontroller Unit 又称为单片机 《物联网概论》-韩毅刚 * 4.3.2 嵌入式数字信号处理器 嵌入式数字信号处理器 EDSP Embedded Digital Signal Processor 《物联网概论》-韩毅刚 * 4.3.3 嵌入式微处理单元MPU 嵌入式微处理