现代物流系统分析与设计第7章.pptVIP

优点 缺点 可编程，高柔性 故障恢复比较容易，易维护、可靠性高 可与其他自动化系统联接 不会对厂房构成固定的障碍 投资大 要求厂房空间大 主计算机停机将导致系统停机 不适合大批大部件的传输 2. 自动引导小车（AGV） AGV是一种用电池供电、无人驾驶的柔性化和智能化物流搬运机器人，国外从20世纪50年代在仓储业开始使用，目前已经在制造业、港口、码头等领域得到普遍应用。在国内，AGV的应用也逐渐开始。 1) AGV的优缺点。AGV的优缺点，见表7-2所示。 表7-2 AGV的优缺点 （2) AGV的种类。通常根据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为电磁感应引导式AGV、激光引导式AGV、视觉引导式AGV、铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等类型。 （3）AGV的组成。AGV由车体、蓄电池、车上充电装置、控制系统、驱动装置、转向装置、精确定位装置、移载机构、通信单元和导引系统组成。 （4）AGV的应用 1）仓储业。 2）制造业。 3）邮局、图书馆、港口码头和机场。 4）烟草、医药、食品、化工。 5）危险场所和特种行业。 （5）AGV的路线与调度方法??? 1）路径优化常用方法。路径优化方法主要有数学规划方法、仿真方法、人工智能方法。 2）AGV的路径优化问题应用。AVG路径优化过程见图7-3。 取货点 （a）AGV轮廓线路图 （b） AGV优化路径图 图7-3 AVG路径优化过程 3. 自动分拣系统 分拣是指为进行输送、配送，把很多货物按不同品种、不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。 （1）一个高效的分拣货作业系统应该实现以下工作 1）所有环节之间能顺畅流转，减少闲置时间。 2）尽量减少货物的搬运次数及距离。 3）尽量减少拣货人员的走动的距离。 4）减少拣货人员判断的时间和次数。 5）不要寻找，自动显示需拣货的储位。 6）不必书写，免除单据的流转，实现现场无纸化作业。 7）不依赖人力核对，利用条形码由计算机代替人员检查。 （2） 分拣作业。拣货作业由订单下达、储位识别、拣取搬运货物、核对数量、汇总等一系列环节组成。 1）分拣信息。分拣信息是分拣工作的命令，分拣信息是对用户的订单要求进行加工后产生的。 2）分拣作业。人工分拣作业包括四个基本环节：移动、拣取、搬运和分类。可采用“人到货”或“货到人”的分拣方法。 3）分拣作业的手段。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣三大类。机械分拣也称电子辅助分拣。 （3）电子辅助分拣系统。系统形态可分为摘取式及播种式两类。 （4)自动分拣机。 1）自动分拣机的组成及工作过程。一个分拣系统是由一系列各种类型的输送机、各种附加设施和控制系统等组成。 2）分拣指令输入。一般均需在分拣商品上贴有发运地点等标签，以此进行分拣。 3）自动分拣机的种类及性能。 4）自动分拣系统的布局。 4. 智能运输系统 （1）ITS的概念。交通系统智能化的意义如下： ①车辆在道路上可以安全自由地行驶，在陌生地方不致迷失方向； ②道路的交通流可以调整至最佳状态，从而缩短行车时间，减少阻塞，提高通行能力； ③交通管理控制中心可对道路和车辆状态进行实时监控，及时处理事故，保障道路畅通； ④系统为用户提供的服务质量和服务水平得到提高，节省能源，改善环境。 （2）ITS系统组成 1）先进的交通信息系统。 2）先进的交通管理系统。 3）先进的公共交通系统。 4）先进的车辆控制管理系统。 5）货运管理系统。 6）电子收费系统。 7）紧急救援系统。 8）营运车辆调度管理系统。 （3）智能物流运输系统 1）智能运输技术在物流管理中的应用分析。 2）智能物流运输系统信息化要求。 3）智能物流运输系统的基本框架。 1. 物流信息和物流信息系统的概念 （1）物流信息的定义。从狭义范围来看，物流信息是指与物流活动有关的信息。从广义范围来看，物流信息不仅是指与物流活动有关的信息，而且还包括了与其他流通活动有关的信息。 （2）物流信息系统的定义。物流信息系统就是通过灵活利用有关的物流信息，来谋求物流各项职能的圆满化和效率化，并正确而迅速地传递和处理这些信息的系统。 2. 物流信息系统的基本功能 (1) 信息收集。 (2) 信息存储。 (3) 信息传输。 (4) 信息加工。 (5) 信息输出。 7.2 现代物流信息技术分析 7.2.1 概述 3. 物流信息系统的层次结构 一个完善的物流信息系统，通常应具有五个层次，即如图7-4所示的金字塔结构。 决策系统 控制系统 运用系统 业务处理系统 数据库 图7-4物流信息系统的层次结构 1. 物流信息系统研究对象及总体分析要求 （1）物流信息系统的研究对象。研究对象