现代设计方法基础(第3章） (2).pptVIP

 第三章 优化设计 3.6 约束优化设计方法 1）疲劳强度条件 2）刚度条件 3）不发生失稳条件 4）不产生共振条件 5）旋绕比条件 6）设计变量取值条件 这个问题是一个三维约束优化问题，有11个不等约束，目标函数 和所有的约束条件是设计变量的非线性函数。因此，它属于非线 性约束优化问题，这样的问题不能用极值条件精确求解。  第三章 优化设计 3.6 约束优化设计方法 3.6.2惩罚函数法 1、概述 惩罚函数法是一种将有约束优化问题转换成无约束优化问题的计算方法，属于间接算法。其基本思想是用原问题的目标函数和约束函数构建一个新的目标函数，也就是在新的目标函数中包含原函数和所有的约束函数，另外再引进一个可变的惩罚因子。当惩罚因子不断变化时，将得到一系列函数，求解每个新的目标函数的极值，直至收敛到原问题的最优点。由于每一次都是在求解无约束优化问题，惩罚函数法也被称作序列无约束极小化技术（Sequential Unconstrained Minimization Technique），缩写为SUMT。  第三章 优化设计 3.6 约束优化设计方法 [例3.7] 转轴优化设计 设计一中间固定有重块的转轴，轴以速度ω转动。为了使轴稳定转动，要求轴的固有频率高于旋转速度。在这个条件的基础上设计这根轴使它的质量最小。  第三章 优化设计 3.6 约束优化设计方法  第三章 优化设计 3.6 约束优化设计方法 2、内点法 第三章 优化设计 3.6 约束优化设计方法  第三章 优化设计 3.6 约束优化设计方法 3、外点法  第三章 优化设计 3.6 约束优化设计方法 4、讨论 1）构建罚函数  第三章 优化设计 3.6 约束优化设计方法 2）初始点 的选择 在内点法中，要求初始点 严格满足所有约束条件，即也不应为边界上的点，且最好离边界远一些。  第三章 优化设计 3.6 约束优化设计方法 3） 的选择  第三章优化设计 3．2 优化设计的数学模型 3.优化设计的几何解释  第三章优化设计 3．2 优化设计的数学模型  第三章优化设计 3．2 优化设计的数学模型 4、建立数学模型应注意的几个问题 1）应尽量使模型规模适当。 2）建立数学模型的步骤。 3）处理好模型与优化方法的选择关系。  第三章 优化设计 3．2 优化设计的数学模型 5. 例3-4 脚手架设计 2ll l 2l P1 P3 P2 l l 3ll 5ll 4ll 2ll A B F E C D 梁1 梁2 梁3  第三章优化设计 3．2 优化设计的数学模型 6. 例3-5立柱设计 第三章 优化设计 3．2 优化设计的数学模型  第三章优化设计 3.3 优化设计基本方法 1、数值迭代方法 　　X(k+1) =X(k)+αS(k) （3-6） 其中 X(k) ---第k步的迭代点 X(k+1) ---新的迭代点 S(k) ---第k步的搜索方向 α-----步长  第三章 优化设计 3.3 优化设计基本方法 2、收敛准则 1）两点距离准则 当相邻两个迭代点之间的距离已达到充分小时。 2)目标函数准则 当相邻两迭代点的目标函数已达到充分小时。 3）目标函数的梯度 当当前迭代点目标函数的梯度已充分小时。  第三章优化设计 3.3 优化设计基本方法 3、迭代步骤 1)定义一个初始值X (0)，以及收敛误差ε； 2)确定搜索方向S (k) ； 3)选取步长因子αk，根据公式3-6，得到新的迭代点X (k+1) ； 4)收敛的判定：若X (k+1) 满足收敛要求，则看作为期待点，迭代结束；否则，继续从X (k+1) 迭代.  第三章 优化设计 3.4一维搜索方法 原原理理  第三章 优化设计 3.4一维搜索方法 3.4.1确定初始区间的方法 1)给出初始值x0和步长h，令x1＝x０， f1=f(x1) 2)求出x２点：　x２　＝ x０＋h　　令f２=f(x