理论力学03第二章 力系的简化.pptVIP

作用点C点称为平行力系的中心。 设合力作用点为C点，矢径为rC。根据合力矩定理，得 刘习军 第二章 力系的简化 Theoretical Mechanics 由于 代入上式得 * 天津大学 刘习军 教授 §2—1 汇交力系 §2—2 力偶系 §2—3 任意力系 §2—4 平行力系与重心 刘习军 第二章 力系的简化 Theoretical Mechanics 第二章 力系的简化 §2—1 汇交力系 1 几何法 设汇交于A点的力系由n个力F1、F2、…、Fn 组成。根据平行四边形法则，依次两两合成，FR为合力，作用线通过汇交点。矢量表达式为 F1 FR FR2 FR1 F4 F3 F2 O 使各力首尾相接，其封闭边即为合力FR。 FR 刘习军 第二章 力系的简化 Theoretical Mechanics 汇交力系各力Fi和合力FR在直角坐标系中的解析表达式： 合力投影定理 刘习军 第二章 力系的简化 Theoretical Mechanics 2 解析法 合力投影定理 得到汇交力系合力的大小和方向余弦 合力作用线过汇交点。 刘习军 第二章 力系的简化 Theoretical Mechanics 1、力偶与力偶矩矢 大小相等、方向相反、作用线平行但不重合的两个力称为力偶。 §2—2 力偶系 刘习军 第二章 力系的简化 Theoretical Mechanics 二力作用线所决定的平面称为力偶的作用平面，两作用线的垂直距离d称为力偶臂。 力偶是一种特殊的力系 刘习军 第二章 力系的简化 Theoretical Mechanics 力偶本身既不平衡，又不能与一个力等效。它对刚体的作用，只有转动效应，没有平移效应。 设M是力偶矩矢量， 简称力偶矩矢。则 刘习军 第二章 力系的简化 Theoretical Mechanics 1、力偶是基本力学量，因此力偶是一种特殊的力系。 2、力偶矩矢量与矩心的选择无关。是常矢量M。 3、力偶矩矢的三要素：大小、作用面方位及转向。 4、力偶矩矢是自由矢量，力偶可以在其作用面内任意平移或转动。称为力偶的等效性。 性质： 刘习军 第二章 力系的简化 Theoretical Mechanics 力偶矩在平面问题中可记为m，则 m =±F d 逆时针为正、顺时针为负。 刘习军 第二章 力系的简化 Theoretical Mechanics 2、力偶系 设刚体上作用力偶矩矢M1、M2、…、Mn ，根据力偶的等效性，将各力偶矩矢平移至图(b)中的任一点A，力偶系合成结果为一合力偶。 刘习军 第二章 力系的简化 Theoretical Mechanics 合力偶矩矢在各直角坐标轴上的投影： 各力偶矩M在直角坐标系中的表达式为 刘习军 第二章 力系的简化 Theoretical Mechanics 得 合力偶矩矢在各直角坐标轴上的投影： 对于平面力偶系M1、M2、…、Mn，合成结果为该力偶系所在平面内的一个力偶，合力偶矩M为各力偶矩的代数和 刘习军 第二章 力系的简化 Theoretical Mechanics 注意正负号规定 力的平移 力的平移定理：作用于刚体上的力，向其它点平移时，必须增加附加力偶，其附加力偶矩等于原力对新作用点之矩。 刘习军 第二章 力系的简化 Theoretical Mechanics §2—3 任意力系 该定理指出，一个力可等效于一个力和一个力偶，或称一个力可分解为作用在同平面内的一个力和一个力偶。逆定理：在同平面内的一个力和一个力偶可合成为一个力。 刘习军 第二章 力系的简化 Theoretical Mechanics 3.空间任意力系向一点简化·主矢和主矩 应用力的平移定理和力