物联网第3章　传感器与无线传感器网络技术.pptVIP

3.2.3　智能传感器的功能与特点 主要功能有以下几点： (1)自补偿和计算(2)自诊断功能① 外部环境条件引起的工作不可靠；② 传感器内部故障造成的性能下降。(3)复合敏感功能(4)强大的通信接口功能(5)现场学习功能(6)提供模拟和数字输出(7)数值处理功能(8)掉电保护功能 3.2　智能传感器 智能传感器特点如下： 1)一定程度的人工智能是硬件和软件的结合体，可实现学习功能，更能体现仪表在控制系统的作用。 2)多敏感功能将原来分散的各自独立的单敏传感器集成为具有多敏功能的传感器，能同时测量多种物理量和化学量，全面反映被测量的综合信息。3)精度高、测量范围宽，能随时检测出被测量的变化对检测元器件特性的影响，并完成各种运算，其输出信号更为精确；同时其量程比可达100∶1，最高达400∶1，可用一个智能传感器应付很宽的测量范围，特别适用要求量程比大的控制场合。4)通信功能可采用标准化总线接口，进行信息交换，这是智能传感器的标志之一。 3.2　智能传感器 3.2　智能传感器 3.2.4　智能传感器的应用3.2.5　智能传感器的发展趋势 (1)向高精度发展(2)向高可靠性、宽温度范围发展(3)向微型化发展(4)向微功耗及无源化发展(5)向智能化数字化发展(6)向网络化发展 3.3　MEMS技术 3.3.1　MEMS概述3.3.2　MEMS特点 3.3.3　常用的MEMS传感器 1.微机械压力传感器2.微加速度传感器3.微机械陀螺仪 图3-?4　微机械陀螺仪(gyroscope)的结构 3.3　MEMS技术 图3-?5　流量传感器 4.微流量传感器 3.3　MEMS技术 图3-?6　微气敏传感器 5.微气敏传感器 3.3　MEMS技术 6.微机械温度传感器 7.其他微机械传感器 3.3　MEMS技术 3.3.4　MEMS应用 1.信息业2.航空、航天业3.医疗和生物技术4.环境科学 3.3　MEMS技术 3.4.1　传感器接口特点 传感器输出信号具有如下特点： 1)输出信号比较微弱，有的传感器输出电压仅有0.1μV。2)输出阻抗比较高，这样会使传感器信号输入到测量电路时产生较大的信号衰减。3)输出信号动态范围很宽。 3.4　传感器接口技术 3.4.2　常用传感器接口电路 1.阻抗匹配器2.电桥电路(1) 直流电桥 图3-?7　直流电桥的基本电路 3.4　传感器接口技术 (2) 交流电桥 图3-?8　交流电桥的基本电路 3.放大电路 3.4　传感器接口技术 3.4　传感器接口技术 3.4.3　传感器与微型计算机接口的一般结构 1.输入通道的特点1) 输入通道的结构类型取决于传感器送来的信号大小和类型。2) 输入通道的主要技术指标是信号转换精度和实时性，后者为实时检测和控制系统的特殊要求。3) 输入通道是一个模拟、数字信号混合的电路，其功耗小，一般没有功率驱动要求。4) 被测信号所在的现场可能存在各种电磁干扰。 图3-?9　传感器系统的一般结构 2.输出通道的特点1) 通道的结构取决于系统要求，其中的信号有数字量和模拟量两大类，要用到的转换器件是数-?模转换器。2) 微型计算机输出信号的电平和功率都很小，而被控装置所要求的信号电平和功率可能比较大，因此在输出通道中要有功率放大，即输出驱动环节。3) 输出通道连接被控装置的执行机构，各种电磁干扰会经通道进入被控装置，因此必须在输出通道中采取抗干扰措施。 3.4　传感器接口技术 图3-?10　自动温度测控仪表电路框图 3.4.4　接口电路应用实例 3.4　传感器接口技术 3.5　无线传感器网络概述 图3-?11　传感器网络、物联网和泛在网络之间的关系 3.5.1　无线传感器网络介绍 特点： 1.大规模网络2.自组织网络3.多跳路由4.动态性网络5.可靠的网络6.以数据为中心的网络7.应用相关的网络 3.5　无线传感器网络概述 图3-?12　传感器节点能量消耗情况 3.5　无线传感器网络概述 约束：1.电源能量有限 2.通信能力有限 3.计算和存储能力有限 应用：1.军事应用2.环境观测和预报系统3.医疗护理4.智能家居5.建筑物状态监控6.其他方面的应用 3.5　无线传感器网络概述 图3-?13　传感器网络体系结构 3.5.2　传感器网络体系结构 3.5　无线传感器网络概述 图3-?14　传感器节点体系结构 3.5　无线传感器网络概述 各层协议和平台的功能如下： 1)物理层提供简单但健壮的信号调制和无线收发技术。2)数据链路层负责数据成帧、帧检测、媒体访问和差错控制。3)网络层主要负责路由生成与路由选择。 4)传输层负责数据流的传输控制，是保证通信服务质量的重要部分。5)应用层包括