中达20pm教育训练资料第三天.pptxVIP

運動控制主機DVP20PM培訓資料-3;DVP20PM教育訓練大綱;11. 高速製袋功能;高速製袋功能;高速製袋功能; ; ;輸入端子數位濾波功能 D1806 High Byte為MPG0/1濾波系數, D1806 Low Byte為其它輸入端子 (除了X點)濾波系數, 濾波頻率=85000/2N+4(KHz) 此功能用於干擾大的場合 可將輸入之訊號受干擾時，使用軟體進行濾波，將高頻之雜訊進行過濾 另外可用於機械式DOG感測器，會產生彈跳現象，可將輸入端子數位濾波功能開啟，適情況調整數值大小，此功能只在回原點時設定，待回完原點將數值清除為零;14. 閉迴路PID使用說明;15.PMSoft POU 簡介;;POU (Programming Organization Unit)：程式組織單元 符合IEC 61131-3的開發環境會把程式區分為許多POU。共有3型態： 函式(Function) – 對應 PMSoft 可視為原 PM 的 API應用指令, 運動指令, G-Code, M-Code 功能塊 (Function Block) –對應 PMSoft 可視為原 PM 的 P 副程式 程式(Program) –對應 PMSoft 可視為原PM 的主程式(O100), 運動程式(Ox0~Ox99), 副程式(P0~P255)與 I 中斷副程式) 每個 POU 可以再分兩