电机与电器控制第四节.pptVIP

右 图为并励直流电动机的示意图。接通直流电源时，励磁绕组中流过励磁电流If，建立主磁场，电枢绕组流过电枢电流Ia，一方面形成电枢磁动势Fa，通过电枢反应使主磁场变为气隙合成磁场，另一方面使电枢元件导体中流过支路电流ia，与磁场作用产生电磁转矩T，使电枢朝T的方向以转速n旋转。 电枢旋转时，电枢导体又切割气隙合成磁场。产生电枢电动势Ea，在电动机中，此电动势的方向与电枢电流Ia的方向相反，称为反电动势。当电动机稳态运行时，有几个平衡关系，分别用方程式表示。 电压平衡方程式 式中 为电枢电阻， 该平衡方程式表示了直流电动机在电动机运行状态下的电枢电动势Ea总小于端电压U。 转矩平衡方程式 稳态运行时，作用在电动机轴上的转矩有三个。一个是电磁转矩T，方向与转速n相同，为拖动转矩；一个是电动机空载损耗转矩T0，是电动机空载运行时的阻转矩，方向总与转速n相反。为制动转矩；还有一个是轴上所带生产机械的负载转矩T2，即电动机轴上的输出转矩，一般亦为制动转矩。稳态运行时的转矩平衡关系式为拖动转矩等于总的制动转矩。 由此可见，电动机轴上的电磁转矩一部分与负载转矩相平衡，另一部分是空载损耗。 功率平衡方程式 直流电动机工作时，从电网吸取P1，除去电枢回路的铜损耗pcua，电刷接触损耗pchb及励磁回路铜耗pcuj，其余部分转变为电枢上的电磁功率pem。电磁功率并不能全部用来输出，它的一