单轴直线伺服移动机构系统设计-2v1.doc

编号 课 程 设 计（论文） 题目 单轴直线伺服移动机构系统设计（2组） 学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 学生姓名 学号 指导教师 职称 时 间 PAGE PAGE 9 目录 1设计任务 1.1 设计任务介绍及意义 1.2 设计任务明细 1.3 设计的基本要求 2总体方案设计 2.1 设计的基本依据 2.2 总体方案的确定 3机械传动系统设计 3.1机械传动装置的组成及原理 3.2主要部件的结构设计计算 4 结束语 5参考文献  1.设计任务 1.1设计任务介绍及意义 课程设计题目 单轴直线伺服移动机构系统设计 主要设计内容 (1)机械传动结构设计 (2)电气控制系统 课程设计意义： ⑴培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统(产品)的初步设计工作。 ⑵培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。 ⑶培养学生掌握机电产品设计的一般程序和方法，进行工程师基本素质的训练。 ⑷树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。 1.2设计任务明细： 机电传动单向数控平台设计： 电机驱动方式：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机； 机械传动方式：螺旋丝杆、滚珠丝杆、同步皮带、链传动等； 电气控制方式：单片微机控制、PLC控制； 功能控制要求：速度控制、位置控制； 主要设计参数： 单向工作行程——500mm； 移动负载质量——3000N； 负载移动阻力——1500N； 空载最快移动速度—2000mm/min； 进给速度——400mm/min； 脉冲当量——0.01mm 加减速时间——2s 要求寿命——22000h 丝杆直径——16mm 丝杆支撑方式——两端固定 2．总体方案设计 2.1设计基本依据 （1）步进电机是将电 脉冲信号转变为 角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为步距角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 步进电机电动机具有以下特点： 1、步距值不受各种干扰因素的影响。如电压的大小，电流的数值、波形、温度的变化等。2、误差不长期积累。 步进电机每走一步所转过的角度与理论步距之间总有一定的误差，从某一步到任何一步，也总有一定的 累积误差，但是，每转一圈的累积误差为零，所以步距的累积误差不是长期的累积下去。3、控制性能好，启动、停车、翻转都是在少数脉冲内完成，在一定的频率范围内运行时，任何运动方式都不会丢失一步。所以，步进电机被广泛应用于 数控机床上。 （2）滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点： 1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 　　由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。 2、高精度的保证 　　滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。 3、微进给可能 　　滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。 4、无侧隙、刚性高 　　滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而