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张 树 成
S7-200CN可编程序控制器
计数器
张 树 成
S7-200CN CPU226系列PLC普通计数器有3种类型,总共256个计数器。
编号:C0~C255.
按特性的不同分为3类:
递增计数器 CTU
递减计数器 CTD
增减计数器 CTUD
说明:不能重复使用同一个计数器的线圈
编号,即每个计数器的线圈编号只
能使用一次。
计数器
张 树 成
1.起始状态:首次扫描CTU时,其状态
为OFF,其当前值为0
2.常数设定范围:1~32767。
增计数器
张 树 成
3.梯形图表示方法:
在梯形图中。CTU指令以功能框的形式
编程,指令名称为CTU
增计数器
CU
C×××
CTU
R
PV
?????
增计数信号输入端
计数器类型
计数器号
设定值输入
设定值
复位输入端
张 树 成
操作数: C×××:指定计数器编号
CU:计数器信号
R: 计数器复位
PV:设定计数值
增计数器
张 树 成
5.说明:
当CU为ON时,在每个输入脉冲的上升沿,
计数器计数1次,当前值寄存器加1。如果当
前值达到设定值PV,计数器动作,状态位为
ON,当前值继续递增计数,最大可达到32767。
当CU由ON变为OFF时,计数器当前值停止
计数,并保持当前值不变;如果CU又变为ON,
则计数器在当前值的基础上继续递增计数。
R为复位脉冲的输入端,当R端为ON时,
计数器复位,使计数器状态位为OFF,当前值
为0。可通过复位指令R使CTU计数器复位。
增计数器
张 树 成
6.应用实例
增计数器
CU
C1
CTU
R
PV
9
I0.0
I0.1
C1
Q0.0
1 LD I0.0
2 LD I0.1
3 CTU C1,9
4 LD C1
5 = Q0.0
张 树 成
增计数器
I0.0
C1当前值
Q0.0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
ON
OFF
I0.1
张 树 成
当I0.0每闭合(“ON”)一次时,计数器计
数1次,当前值寄存器加1。如果当前值达到设定
值10次,C1动作,C1常开触点闭合、常闭触点断
开;I0.0继续闭合(“ON”)时,当前值继续递
增计数,最大可达到32767。
当I0.0由ON变为OFF时,计数器当前值停止计
数,并保持当前值不变;如果I0.0又变为ON,则
计数器在当前值的基础上继续递增计数。
当I0.1端为ON时,C1复位,使C1闭合的常开触
点复位、断开的常闭触点复位,当前值为0。
增计数器
张 树 成
1.起始状态:首次扫描CTD时,其状态为
OFF,其当前值为设定值
2.常数设定范围:1~32767
减计数器
张 树 成
3.梯形图表示方法:
在梯形图中。CTD指令以功能框的形式
编程,指令名称为CTD
减计数器
CD
C×××
CTD
R
PV
?????
减计数信号输入端
计数器类型
计数器号
设定值输入
设定值
复位输入端
张 树 成
操作数: C×××: 常数(C0~C255),
指定计数器编号(WORD)
CD:I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流,
计数器信号(BOOL)
R: I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流,
计数器复位(BOOL)
PV:IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、
LW、AC、AIW、*VD、*LD、*AC、常数,
设定计数值
减计数器
张 树 成
4.语句表表示方法:
指令格式:CTD C×××(计数器编号),PV
例如:CTD C1,10
表示使用减计数器C1 ,计数设定值10。
减计数器
张 树 成
5.说明:
当CD为ON时,在每个输入脉冲的上升沿,计数器计数1次,当前值寄存器减1。
如果当前值寄存器减到0,计数器动作,状态位为ON,计数器的当前值保持为0,
当CD由ON变为OFF时,计数器当前值停止计,并保持当前值不变;如果CU又变为ON,则计数器在当前值的基础上继续递减计数。
R为复位脉冲的输入端,当R端为ON时,计数器复位,使计数器状态位为OFF,当前值为设定值。可通过复位指令R使CT的计数器复位。
减计数器
张 树 成
6.应用实例
减计数器
C
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