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2020-01-31 发布于上海
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matlab语言及其应用控制系统辅助设计.pptx

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第九讲Matlab控制系统辅助设计;摘要;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5; % 连续和离散系统的多种输出响应曲线 clear,clf [a,b,c,d]=rmodel(4); s1=ss(a,b,c,d);Ts=0.2; sd1=c2d(s1,Ts,t) t=0:Ts:25; u=sin(0.5*t); ;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;% 四阶连续和离散系统开闭???bode图 clear, Ts=0.1 s=zpk(-6,[0,-1,-10,-10],200) % 生成四阶连续系统s sd=c2d(s,Ts) % 变换为四阶离散系统sd sb=feedback(s,1) % 把连续系统闭合，生成闭环系统sb sbd=feedback(sd,1) % 把离散系统闭合，生成闭环系统sbd figure(1),grid bode(s,--,sb,.-)% 在图1中同时绘出连续系统的开闭环频率特性 figure(2),grid bode(sd,--,sbd,.-)% 在图2中同时绘出离散系统的开闭环频率特性 damp(sb) % 闭环sb的根的固有频率和阻尼系数 damp(sbd) % 判断闭环sbd的根的固有频率和阻尼系数 [Gm,Pm,wcg,wcp]=margin(s)% 判断闭环sb的稳定裕度 [Gmd,Pmd,wcgd,wcpd]=margin(sd) % 判断闭环sb的稳定裕度 ;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;2019/12/5;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制