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现代物流系统建模、仿真与应用案例第1章 系统仿真基础系统、模型、仿真系统仿真物流系统仿真及解决问题系统、模型、仿真系统 系统的定义和特性具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素(element)所构成的一个整体。集合性、相关性、层次性、整体性、目的性、环境适应性 系统的分类系统变化特点物理特征形成方式实体性质开放程度运行性质非工程系统动态系统离散系统连续系统工程系统自然系统人工系统实体系统概念系统静态系统孤立系统封闭系统开放系统 模型的定义模型:是对真实系统中那些有用的和令人感兴趣的特性的抽象化。 注:系统模型并不是对真实系统的完全复现。 如果M能够用来回答关于系统(S)的问题,并且在精度范围A之内,则M就是系统A的模型。ModelsRelationshipsEntityEntity抽象Assumptions about the nature of the system所要研究的系统RelationshipsRelationshipsEntity模型所设想的行为(目标)性能度量系统模型是对实际系统的一种抽象,反映系统内部要素的关系,系统某些方面本质特征,以及内部要素与外界环境的关系,是系统本质的表述,是人们对客观世界反复认识、分析,经过多级转换、整合等相似过程而形成的最终结果。计算机+物理效应模型+实物系统建模仿真试验系统模型仿真建模系统、模型及仿真三者之间的关系系统是研究对象,模型是系统抽象,仿真则是通过对模型的实验以达到研究系统的目的。系统仿真关系图系统系统仿真 系统仿真仿真的定义1961年G. W. Morgenthater(摩根赫特):“仿真意指在实际系统尚不存在的情况下对于系统或活动本质的实现”;1978年Korn在《连续系统仿真》一述中将仿真定义为“用能代表所研究的系统的模型做实验”;1984年Oren提出“仿真是一种基于模型的活动”,被认为是现代仿真技术的一个重要概念。仿真是对真实世界的模拟。基本共同观点是:仿真是基于模型进行的。 仿真与数学方法对比缺点优点解决(随机因素)复杂系统具有良好的适应性允许对一段系统工作时间进行压缩不需要打乱真实系统便可重新设计帮助选择最优的系统设计方案需要花费大量的费用和时间对于现实生活中的复杂情况,不能完成全部仿真仿真的精度较难控制和测定难以确定合适的系统仿真初始条件假设系统仿真模型决策参数评价指标反馈 仿真的本质 仿真为一评估式模式(Evaluative Model),而非求得最佳解模式(Optimal Model)信号流不同模型不同仿真时钟与实际时钟比例关系连续仿真离散仿真数学仿真实时仿真物理仿真亚实时仿真超实时仿真半实物仿真 系统仿真的分类水温变化排队系统物理仿真:按照实际系统的物理性质构造系统的物理模型,并在物理模型上进行实验的过程 。数学仿真:对系统进行抽象,并将其特性用数学关系式加以描述得到系统的数学模型,对数学模型进行实验的过程 。数学仿真也称为计算机仿真 。半实物仿真:将数学模型与物理模型甚至实物联合起来进行实验的过程。 实时仿真:仿真时钟与实际时钟完全一致,也就是模型仿真的速度与实际系统运行的速度相同。当被仿真的系统中存在物理模型或实物时,必须进行实时仿真,例如各种训练仿真器就是这样,有时又称在线仿真。 亚实时仿真:仿真时钟慢于实际时钟,对于仿真速度要求不苛刻的情况下均是亚实时仿真。超实时仿真:仿真时钟快于实际时钟,例如大气环流的仿真以及交通系统的仿真。 物流系统仿真及解决问题仿真问题的描述试验:特定的模型试验框架仿真运行控制参数模型参数值模型行为及其处理建模仿真模型行为(仿真数据)轨迹产生 结构行为分析仿真的基本流程行为产生器行为处理:分析、显示仿真解决的问题 不组装实际系统,利用计算机模型进行实验,可以在短时间、低成本下运行,而且不给现行系统带来任何中止或破坏的危险。仿真模型现实系统模型化实验成本高时间长业务停止的可能性大计划成本低时间短业务不需停止实验计划现实系统(改进)改进方案改进现实世界仿真世界仿真软件解决的问题 ◎ 引进新设备时的事先评价问题 ◎ 人员、设备的配置问题① 引进何种设备?② 多大性能的设备?③ 引进设备后的场地规划和人员怎样配置才能合理?④ 引进设备后瓶颈口能否解消?其它地方是否成为新的瓶颈口? ◎ 场地布局的评价问题 ◎ 工厂、仓库的规划设计 ◎工厂、仓库的容量/库存问题① 需要扩建多大面积的仓库?② 如何合理地配置新建配送中心的设备和人员?③ 已经有两套以上的方案、但不知怎样才能比较这些方案? ◎ 作业工程计划的改善问题 ◎ 几乎所有涉及时间·空间和效率的关系问题① 己有定性的认识,但如何才能进行定量分析? ② 如何在定量分析的基础上进行改进、评估 ?③ 作业方式选择的定量标准?仿真软件在物流领域的应用案例1
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