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自适应控制课件——多模型自适应控制.pdfVIP

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  • 2020-02-01 发布于江苏
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自适应控制课件——多模型自适应控制.pdf

    第六章 多模型自适应控制 多模型自适应控制基本原理 多模型不同组合形式及特点 多模型自适应飞行控制律重构 一、多模型自适应控制基本原理 基本原理和组成 1. 根据被控对象结构及参数的不确定性对被 控对象建立多个模型，覆盖其不确定范围， 构成多模型集合，每个模型可表示被控对 模型M N yN eN 。 象不同的工作区域或操作工序 。 。  {M i |i 1,2,,N } 模型 M 1 y1

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