工业机器人系统设计与应用52视觉检测的原理.pptxVIP

视觉检测的原理摄像机相关知识照明计算机接口/241摄像机相关知识（1）传感器 镜头 Lens（工业）摄像机 Camera聚焦光线生成图像/241摄像机相关知识摄像机的作用：将通过镜头聚焦于像平面的光 线生产图像。摄像机最重要的部件：数字传感器CCD （charge-coupled device）电荷耦合元件CMOS（complementary metal-oxide semiconductor）互补金属氧化物半导体 /241摄像机相关知识CCD （charge-coupled device）电荷耦合元件也称为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。 CCD上植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的图像分辨率也就越高。 面阵线阵/241摄像机相关知识CMOS（complementary metal-oxide semiconductor）互补金属氧化物半导体 /241摄像机相关知识 CCD Vs CMOS CCD CMOS灵敏度 高低成本高低分辨率高低抗噪声好一般功耗高低速度低高/241摄像机相关知识（2）镜头 镜头是一种光学设备，用于聚焦光线在摄像机内部成像。镜头的作用是收集光线，产生锐利的图像，以得到被测物体的细节。通常由一块或者多块光学玻璃或塑料组成的透镜组，基本单元为凹透镜、凸透镜，或