3刀具半径补偿计算.pptxVIP

（五）刀具半径补偿计算 刀具半径补偿，就是计算刀具中心轨迹的各个转接点的坐标值，计算方法与轮廓线型（直线或圆弧）、转接类型（缩短型、伸长型或插入型）和刀补状态（建立状态、进行状态、撤消状态和非刀具半径补偿状态）有关。 下面针对直线接直线、直线接圆弧、圆弧接直线和圆弧接圆弧这四种线型组合方式，分别讨论刀具半径补偿的计算公式。; （1）直线接直线 相邻直线轮廓等距线的交点 ① 直线轮廓等距线方程 假设直线轮廓端点P1在坐标系原点上，直线轮廓上该点的方向矢量为 , 刀具半径矢量为 ，则等距线上任意一点的位矢 为; ② 等距线交点 根据（2-1）式，相邻直线轮廓等距线的联立方程如下。;P1(X1,Y1); 刀具半径补偿建立状态 ① 缩短型 此时只有一个转接点S1（Xs1，Ys1），该点相对于轮廓拐点P1（X1，Y1）仅相差第二条编程轮廓在P1点的刀具半径矢量，故有：; ② 伸长型 此时有两个转接点： 转接点S1（Xs1，Ys1）相对于轮廓拐点P1仅相差第一条编程轮廓在P1点的刀具半径矢量，故有：; ③ 插入型 此时有三个转接点。 转接点S1（Xs1，Ys1）相对于轮廓拐点P1仅相差第一条编程轨迹在P1点的刀具半径矢量，故有：;S2; 刀具半径补偿进行状态 ① 缩短型 此时只有一个转接点S1（Xs1，Ys1），该点为两条编程直线轮廓的等距线的交点。通过建立两条等距线的直线方程，并联立求解，可得计算公式如下：; ② 伸长型 此时只有一个转接点S1（Xs1，Ys1），该点为两条程编直线轮廓的等距线的交点。通过建立两条等距线的直线方程，并联立求解，可得计算公式如下：;S1; 3）刀具半径补偿撤消状态 ① 缩短型 此时只有一个转接点S1（Xs1，Ys1），该点 相对于轮廓拐点P1 （X1，Y1）仅相差第一条编程轨迹在P1点的刀具半径矢量，故有：; ③ 插入型 此时有三个转接点：;S2; （2）直线接圆弧 设有一段直线轮廓和一段圆弧轮廓组成一个尖角。直线轮廓的起点坐标为P0(X0，Y0)，终点为P1(X1，Y1) ；圆弧轮廓的起点为P1(X1，Y1) ，终点为P2(X2，Y2) ，圆心相对圆弧起点的坐标为(I，J) 。 在直线接圆弧的刀具半径补偿计算中，注意以下三点。 ① 在其编程起点P1（X1，Y1）处，圆弧方向矢量的计算公式为：; 直线轮廓等距线与园弧轮廓等距线的交点 假设直线轮廓端点P1在坐标系原点上，直线轮廓上该点的方向矢量为 ,则等距线方程为;其中; 两组解的几何意义; 判别的基本原则：交点P1是有向直线段进入圆弧还是离开圆弧的点。 ① 如果交点P1是有向直线段进入圆弧的点，则交点P1至圆心的有向线段与直线段方向矢量(XL1,YL1)的夹角必然小于90°，它们的点积必为正数，即 I×XL1 + J×YL1 ＞ 0 此时取S-点。 ② 如果交点P1是有向直线段离开圆弧的点，则交点P1至圆心的有向线段与直线段方向矢量(XL1,YL1)的夹角必然大于90°，它们的点积必为负数，即 I×XL1 + J×YL1 ＜ 0 此时取S+点。; ③ 当 I×XL1 + J×YL1 = 0 时，直线段与圆弧相切，如下图所示。 此时，取S-点。; 综合以上讨论，直线段与圆弧段的交点可采用以下公式进行计算。; 以上讨论的是直线轮廓端点P1在坐标系原点上的情况，将该情况下的计算结果进行坐标系平移，就得到直线轮廓端点P1在坐标系中任意位置的计算公式如下。; 刀具半径补偿建立状态 ① 缩短型 只有一个转接点S1（Xs1，Ys1）。; ③ 插入型 此时有四个转接点如下。;P0;时，直线轮廓与圆; ② 伸长型 此时有两个个转接点如下：;;P0; ② 在一般情况下，我们不选用圆弧来作为进刀编程轨迹，因此在圆弧接直线的转接方式中，只需考虑刀具半径补偿进行阶段与撤消阶段的转接点坐标计算问题。 ③ 圆弧接直线刀具半径补偿的转接点计算方法与直线接直线的情况完全类似。; 园弧轮廓等距线与直线轮廓等距线的交点 假设园弧轮廓