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P2U5A Introduction to Modern Control Theory 第二部分第五单元课文A 现代控制理论简介 A 现代控制理论简介 1. 课文内容简介：主要介绍《现代控制理论》中现代控制理论产生的背景与原因，与传统控制理论之间的差别及其优点，状态的概念等内容。 2. 温习《现代控制理论》中绪论的内容。 3. 生词与短语 constraint n. 强迫，约束 multiply v. 加倍，倍增 stimulus n. 刺激，鼓励 optimal control 最优控制 dominate v. 支配，使服从 package n. 包 very large scale integrated circuits (VLSI) 超大规模集成电路 P2U5A Introduction to Modern Control Theory 第二部分第五单元课文A 现代控制理论简介 numerical adj. 数字的 matrix n. 矩阵 pl. matrices linear vector space 线性矢量空间 ad hoc 尤其，特定地 alleviate v. 减轻，缓和 arbitrary adj. 任意的 formulation n. 公式化（表达） implementation n. 实现，履