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P2U6A Controllability, Observability, and Stability 第二部分第六单元课文A 可控性，可观性和稳定性 A 可控性，可观性和稳定性 1.课文内容简介： 主要介绍《现代控制理论》中可控性，可观性的概念、广义上连续系统稳定性的概念和定义、用李亚普诺夫第一方法和李亚普诺夫第二方法确定非线性自激系统的稳定性等内容。 2.温习《现代控制理论》中可控性，可观性、李亚普诺夫第一、第二方法等内容。 3. 生词与短语 P2U6A Controllability, Observability, and Stability 第二部分第六单元课文A 可控性，可观性和稳定性 state-controllable adj. 状态可控（制）的 observable adj. 可观测的 dual adj. 双的，对偶的，孪生的 fundamental n. 基本原理 multivariable adj. 多变量的 guarantee v., n. 保证，担保 generalize v. 一般化，普及 trajectory n. 轨迹 Liapunov 李亚普诺夫 vortices n. vortex 的复数，旋转体（面） converge v. 集中，汇聚，收敛