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微分方程的例题分析及解法
本单元的基本内容是常微分方程的概念, 一阶常微分方程的解法, 二阶常微分方程的解法,微分方程的应用。
一、常微分方程的概念
本单元介绍了微分方程、常微分方程、微分方程的阶、解、通解、特解、初始条件等基
本概念, 要正确理解这些概念; 要学会判别微分方程的类型, 理解线性微分方程解的结构定理。
二、一阶常微分方程的解法
本单元介绍了三种类型的一阶微分方程的求解方法:
变量可分离型, 齐次型,线性方程。
对于一阶微分方程,首先要看是否可以经过恒等变形将它的变量分离;
对于一阶线性微分方程, 先用分离变量法求解其相应的齐次方程,
再用常数变易法求解
非齐次方程;当然也可直接代下列通解公式:
p x dx
q( x)e
p x dx
y e
dx C
齐次型微分方程
y
y f ( )
y
x
令 u
u 与自变量 x 的变量可分离的微分方程。
,则方程化为关于未知数
x
三、二阶微分方程的解法
1.特殊类型的二阶常微分方程
本章介绍了三种特殊类型的二阶方程的求解方法:
( 1) y
f ( x) ,直接积分;
( 2) y
f ( x, y ) ,令 y
p ,
( 3) y
f ( y, y ) ,令 y
p ,则 y
dp p
dy
这三种方法都是为了“降价” ,即降成一阶方程。
2.二阶线性常系数微分方程
二阶线性常系数微分方程求解的关键是:
1)特征方程
对于相应的齐次方程,利用特征方程
2
p q 0
求通解:
( 2)对于非齐次方程,根据下列形式自由项的特点
f (x)
e x Pm ( x)
和
f ( x) e
ax
Pl
(
~
x
x) cos x pn (x) sin
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设置特解 y 的形式,然后使用待定系数法。
四、微分方程的应用
求解应用问题时, 首先需要列微分方程, 这可根据有关科学知识, 分析所研究的变量应该遵循的规律, 找出各量之间的等量关系, 列出微分方程, 然后根据微分方程的类型的用相应的方法求解,还应注意,有的应用问题还含有初始条件。
一、疑难解析
(一)一阶微分方程
1.关于可分离变量的微分方程
可分离变量的微分方程是一阶微分方程中的一种最简单的方程,形如
f1 ( x) g1 ( y)dx f 2 ( x) g2 ( y) dy 0
( 1)
的微分方程称为变量可分离的微分方程,或称可分离变量的微分方程,若
f2 (x)g1( y) 0 ,则方程( 1)可化为变量已分离的方程
g2
( y) dy
f1
( x) dx
g1
( y)
f 2
( x)
两端积分,即得( 1)的通解:
G ( y) F ( x) C
(2)
( 2)式是方程( 1)的通解(含有一个任意常数) ,但不是全部解,用分离变量法可求
出其通解为 y sin( x c) ,但显然 y 1也是该方程的解,却未包含在通解中,从这个例
子也可以理解通解并不是微分方程的全部解,本课程不要求求全部解。
有些看上去不能分离变量的微分方程,通过变量代换可以化为可分离变量的方程来求解。如齐次型微分方程。
y
f ( y ) 或 dy
f ( y )
( 3)
x
dx
x
可用代换 y ux 化为
du dx
f (u) u x
两端同时积分即可求解。
2)关于一阶线性微分方程。一阶线性微分方程是指形如
y p( x) y q( x) ( 4)
的方程,其中 p( x) 、 q( x) 是已知函数,其特点是 y , y 都以一次幂的形式出现在方
程中,求它的通解时,即可以用公式
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p (x )dx
p( x )dx
( 5)
y e
( q(x)e
dx C )
来求,也可以用常数变易法来求,即通过分离变量法先求出齐次线性方程
y
p(x) y 0
p ( x ) dx
,再令 C 来未知函数 C ( x) ,将 y C( x)e
p( x) dx
的通解 yCe
代入
方程( 4),求出 C ( x) ,最后得到所求通解
y
p ( x) dx
C (x)e
。
有的方程把 x 看作未知函数,
y 看作自变量时成为一阶线性微分方程,如方程
y ln xdx
( x
ln y)dy
0
可变形为关于 x x( y) 的一阶线性非齐次方程
dx
x
1
dy
y ln y
y
如同一些方程用适当的变量代换可化成可分离变量方程求解一样,
有些方程用变量代换
可以化成一阶线性非齐次方程,如伯努利方程。
y
p( x) y
q(x) yn , (n
0,1)
用代换 z
y1 n 则化为 z
(1
n) p( x) z
(1
n)q(x)
(二)关于常数变易法
所谓常数变易法就是将相应的线性齐次微
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