自动控制理论第1章 (2).pptVIP

例1-1 水箱的水位控制系统 控制要求：水箱的水位保持一定的高度 控制原理： 若水位比要求的水位高，则操纵控制阀，使其开度减小；若水位比要求的水位低，则使控制阀开度增大 水箱是被控对象 要求的水位高度是给定量或称系统输入量 实际高度是被控制量或称输出量 出水量、进水压力等为扰动量 控制阀是执行元件 实际水位下降，浮子下移，通过杠杆机构使控制阀开度增大 实际水位上升，浮子上移，推动杠杆机构使控制阀开度减小 控制要求：水箱的水位保持一定的高度 工作原理： 浮子及杠杆机构起测量比较作用 将系统输出量与输入量进行比较的控制方式称为反馈控制方式 例1-2 位置控制系统 控制要求： 输出量跟随输入量 工作原理： → → 电动机 → → 负载 齿轮机构 → → 负载是被控对象 输入量 输出量 负载及电网电压变化等为扰动量 电动机和传动机构是执行元件 电桥、电压放大器、功率放大器 等 为控制装置 系统中包含局部反馈--速度负反馈 例1-3 热压炉温度控制系统 控制要求：保持炉内温度为设定值 例1-4 机器人机械手的计算机控制 1.2 自动控制系统的组成 自动控制系统的组成 自动控制系统是由各种结构不同的元部件组成的。从完成自动控制这一职能来看，一个系统必然包含被控对象和控制器两大部分，而控制器是由具有一定职能的各种基本元件组成的。在不