图像引导的二阶总广义变分稀疏深度图的稠密重构.pdfVIP

第 42卷 第 7期 计 算 机 科 学 Vo1．42NO．7 2015年 7月 Computer Science July2015 图像引导的二阶总广义变分稀疏深度图的稠密重构 吴少群 袁红星 安 鹏 程培红 (宁波工程学院电子与信息工程学院 宁波315016) 摘 要 利用图像颜色信息进行深度图重构，可以恢复对象边界处的深度不连续性，但无法保证对象内部的深度均匀 性。为解决该问题，提 出图像引导下总广义变分正则化的深度图重构模型。该模型利用扩散张量将图像提供的边缘 信息引入二阶总广义变分正则项，使得重构深度在保持对象边缘的同时逼近分段仿射平面，从而保证恢复深度既保持 对象边界处的不连续性，又具有对象内部的均匀性。通过 Legendre~Fenchel变换将模型转换成等效的凸凹鞍点问题， 从而得到高效的一阶原始对偶求解算法。实验结果表明，该方法能够恢复尖锐的对象边缘 ，同时保持对象内部的深度 均匀性。与现有算法相比，所提方法具有更高的峰值信噪比、归一化互协方差和更低的平均绝对误差。 关键词 深度 图重构，深度不连续性，深度均匀性，总广义变分 中图法分类号 TN911．73 文献标识码 A DOI 10．11896／j．issn．1002—137X 2015．7．067 DenseDe pthM apReconstruction viaImageGuidedSecond-orderTotalGeneralizde Variation WU Shao-qun YUAN Hong-xing AN Peng CHENGPel-hong (SchoolofElectronicsandIn{ormationEngineering，NingboUniversityofTechnology，Ningbo315016，China) Abstract Thedepthmapreconstructionusingimagecolorsmayrecoverythedepthdiscontinuitiesatobjectbounda— ries，butwilldamagedepthuniformitiesinsideobjects．Inordertosolvethisproblem，wefomr ulateddepthreconstruc— tionasaconvexoptimizationproblem whichisregularizedbyimageguidedtotalgeneralizedvariation．Byincorporating imagediffusiontensorintothevariationregularizer，theproposedmethodgeneratespiecewisesmoothdepthwhilepre— servingdiscontinuitiesatobjectboundaries．Toefficientlysolvetheproblem，afirst-orderprimal—dualschemewasde— rivedbasedon theLegendre-Fencheltransfomr ation．Experimentalresultsdemonstratethatourmethodcan preserve depthdiscontinuitiesatobjectboundariesandunifomr itiesinsideobjectsandoutperforillexistingmethodsintemr sof peaksignal—to-noiseratio，normalizedcross—covarianceand meanabsoluteerror． Keywords Depthmapreconstruction，Depthdiscontinuities，De pthuniformities，Totalgeneralizedvariation