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《计算流体力学》读书笔记
计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics ,简称CFD)是通过计算机数
值计算和图像显示,对包含有流体流动和热传导等相关物理现象的系统所做的分
析。其基本思想为:把原来在时间域及空间域上连续的物理量的场,如速度场和
压力场,用一系列有限个离散点上的变量值的集合来代替,通过一定的原则和方
式建立起关于这些离散点上场变量之间关系的代数方程组,然后求解代数方程组
获得场变量的近似值。
CFD 可以看作是在流动基本方程(质量守恒方程、动量守恒方程、能量守恒
方程)控制下对流动的数值模拟。通过这种数值模拟,我们可以得到极其复杂问
题的流场内各个位置上的基本物理量(如速度、压力、温度、浓度等) 的分布,以
及这些物理量随时间的变化情况,确定旋涡分布特性、空化特性及脱流区等。还
可据此算出相关的其他物理星,如旋转式流体机械的转矩、水力损失和效率等。
此外,与CAD 联合,还可进行结构优化设计等。
1. 计算流体力学的目的、内容和特点
计算流体力学的目的是用数值方法求解基本方程(连续性方程、N-S 方程、
Euler 方程),内容是其本身的理论方法以及应用。
计算流体动学的特点:
① 流动问题的控制方程一般是非线性的,自变量多,计算域的几何形状和
边界条件复杂,很难求得解析解,而用CFD 方法则有可能找出满足工程
需要的数值解。
② 可利用计算机进行各种数值试验,例如,选择不同流动参数进行物理方
程中各项有效性和敏感性试验,从而进行方案比较。
③ 它不受物理模型和实验模型的限制,省钱省时,有较多的灵活性,能给
出详细和完整的资料,很容易模拟特殊尺寸、高温、有毒、易燃等真实
条件和实验中只能接近而无法达到的理想条件。
④ 数值解法是一种离散近似的计算方法,依赖于物理上合理、数学上适用、
适合于在计算机上进行计算的离散的有限数学模型,且最终结果不能提
供任何形式的解析表达式,只是有限个离散点上的数值解,并有一定的
计算误差。
⑤ 它不像物理模型实验一开始就能给出流动现象并定性地描述,往往需要
由原体观测或物理模型试验提供某些流动参数,并需要对建立的数学模
型进行验证。
⑥ 程序的编制及资料的收集、整理与正确利用,在很大程度上依赖于经验
与技巧。
⑦ 因数值处理方法等原因有可能导致计算结果的不真实,例如产生数值粘
性和频散等伪物理效应。
⑧ CFD 因涉及大量数值计算,因此,常需要较高的计算机软硬件配置。
理论分析成本最低、结果最理想、影响因素表达清楚;缺点:局限与非常简
单的问题。数值方法成本较低:数值实验、适用范围宽;缺点:可靠性差,表达
困难。实验测量可靠、成本高。将三种方法有机结合,互为补充,必然会取得相
得益彰的效果。
经过四十多年的发展,CFD 出现了多种数值解法。这些方法之间的主要区
别在于对控制方程的离散方式。根据离散的原理不同,CFD 大体上可分为三个
分支:有限差分法(Finite Different Method,FDM) ; 有限元法(Finite EIement
Method ,FEM) ;有限体积法(Finite Volume Method,FVM) 。
有限差分法是应用最早、最经典的CFD 方法,它将求解域划分为差分网格,
用有限个网格节点代替连续的求解域,然后将偏微分方程的导数用差商代替,推
导出含有离散点上有限个未知数的差分方程组。求出差分万程组的解,就是微分
方程定解问题的数值近似解。它是一种直接将微分问题变为代数问题的近似数值
解法。这种方法发展较早,比较成熟,较多地用于求解双曲型和抛物型问题。在
此基础上发展起来的方法有PIC(Particle-in-cell)法、MAC(Marker-and-Cell)法,以
及南美籍华人学者陈景广提出的有限分析法(Finite Analytic Method)等。
有限元法是20 世纪80 年代开始应用的—种数值解法,它吸收了有限差分法
中离散处理的内核,又采用了变分计算中选择逼近函数对区域进行积分的合理方
法。有限元法因求解速度较有限差分法和有限体积法慢,因此应用不是特别广泛。
在有限元法的基础上,英国C A .BBrebbia 等提出了边界元
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