高等机构学第五章 3机构综合.pptVIP

?函数发生机构是指连杆机构中的输入杆和输出杆之间的运动关系满足给定的函数关系。函数发生机构广泛地应用在各种操纵控制机构中。 铰链四杆机构、曲柄滑块机构、六杆机构及空间四杆机构均可实现某种函数关系。 § 5-5 函数发生机构的综合    设函数 ，x的变化范围为x０≤x≤xn+1， y的变化范围为 y０≤y≤yn+1。而对应输入、输出构件之间的转角变化范围为 ， 输入构件的转角 应对应函数的自变量x,输出构件转角ψ对应函数的因变量y。 与x ψ与y之间分别成比例关系。 j i=1,2,…… n i=1,2,……n 对应输入、输出构件之间的转角变化范围为: 可根据设计条件选定。 与 ， 与 的对应关系如下。 n为精确点总数，对铰链四杆机构，n≤5。 精确点的配置与数目 合理选择精确点数目与配置，有利于减少结构误差，一般采用chebychev spacing来确定精确点的数目与配置，chebychev误差多项式为： j=1,2,……...n 基本综合方法 根据chebychev spacing方法可求出实现y=f(x)的几个精确点，并可求出与 , 分别对应的 和 。因此，该类机构的综合问题属于按连架杆对应位置的综合问题。而连架杆的对应位置