夹钵式水稻钵苗移栽机构设计与试验.pdfVIP

２０１９年 ７月 农 业 机 械 学 报 第 ５０卷 第 ７期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１９．０７．０１０ 夹钵式水稻钵苗移栽机构设计与试验 １，２ １，２ １，２ １，２ ３ １，２ 俞高红 　金　也 　常数数 　叶秉良 　顾锦波 　赵　雄 （１．浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 ３１００１８；２．浙江省种植装备技术重点实验室，杭州 ３１００１８； ３．浙江小精农机制造有限公司，绍兴 ３１２０００） 摘要：针对夹苗式水稻钵苗移栽机构取苗易失败，以及推秧爪推秧不充分影响钵苗直立度等问题，根据水稻钵苗移 栽机构的工作要求，提出了一种夹钵式水稻钵苗移栽机构。基于 ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ６０开发了移栽机构辅助分析优化软 件，分析了主要参数对移栽轨迹的影响，通过人机交互方式得到了一组满足移栽工作要求的机构参数。根据得到